Système de commande de l’entraînement : définition

Cet article présente une approche pour la commande adaptative à partir d’une lecture critique de la littérature sur ce domaine. Elle consiste à combiner u…

Cet article tente de montrer comment la théorie des systèmes dynamiques fournit, d'une part, des outils très utiles à la synthèse de contrôleurs stabilisa…

Après un bref rappel du contexte actuel, cet article s’attache à détailler la platitude d’un modèle afin d’aider à la compréhension du phénomène de comman…

Cet article est disponible uniquement en version PDF.

Le logiciel Matlab® et l’environnement graphique interactif Simulink® sont particulièrement performants et adaptés à la résolution de problèmes d’automati…

Le développement de plus en plus rapide de composants de taille submillimétrique nécessite de disposer d'outils de manipulation ou de positionnement adapt…

Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit p…

Tout système de freinage ferroviaire peut se subdiviser en deux grandes fonctions : la commande du freinage, et la production d'effort et dissipation…

La sûreté de fonctionnement, terme générique rassemblant la fiabilité, la maintenabilité, la disponibilité et la sécurité des systèmes, est aujourd'hui un…

La représentation énergétique macroscopique (REM) est un formalisme graphique pour la représentation synthétique de systèmes énergétiques multidisciplinai…

Les systèmes de contrôle-commande sont vulnérables aux cyberattaques. Dans cet article, les différentes formes de cyberattaques pouvant affecter des systè…

L’entraînement par courroie dentée s’effectue par engrènement de dents souples disposées sur une courroie déformable, avec des dents de poulies rigides. L…

Une étude réalisée démontre que les caractéristiques spatio-temporelles du déplacement du bras et l’inclinaison plus ou moins grande du tronc adoptées sou…

  Une suite complète de produits pour supporter les circuits de commandes machines.

Des plateformes expérimentales hybrides, combinant microscopie et logiciels, permettent aux chercheurs d'interfacer au niveau cellulaire le vivant avec de…

Jouer à des jeux en 3D améliore l’habileté.

Erika, Mont Sainte-Odile, AZF, Concorde et le Tunnel du Mont-Blanc, autant de noms d'événements dramatiques aux conséquences économiques, politiques et hu…

Avec l’arrivée annoncée de l’ordinateur quantique en 2030, les entreprises cherchent à savoir si elles pourront en tirer le meilleur pour optimiser leurs…

Débuté en 2019, le projet Neurathletics accompagne les athlètes lors de leurs exercices d’imagerie motrice pour améliorer la précision et la performance d…

En dotant ses opérateurs d’un terminal mains libres, à écran tactile, porté au poignet, BJ Partenaires a réduit de 20 à 30 % le temps de préparation de co…

[AFP] Le Crédit d'impôt recherche (CIR) s'accompagne d'une augmentation des dépenses de recherche et développement dans les entreprises supérieure à sa pr…

La marque de sous-vêtement Le Slip Français se lance un défi : vendre 50000 slips et boxers en 20 jours. Elle lance ainsi la plus grosse commande pour un…

Lancé en 2025, le DC-EDIC est une structure juridique regroupant plusieurs États membres de l'UE. À sa tête, Laurent Rojey aura pour mission de faire émer…

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Les machines électriques sont omniprésentes dans le monde d'aujourd'hui. Elles ont été la source de nombreux progrès dans tous les secteurs industriels. L…

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La maîtrise des valeurs des constantes physico-chimiques associées aux composants est indispensable pour prévoir, réaliser ou encore interpréter une réact…

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Face à des exigences croissantes en matière de naturalité, d'innovation et de conformité réglementaire, le secteur de la cosmétique doit relever de nombre…

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Les technologies logicielles sont essentielles pour concevoir et développer des systèmes informatiques performants, fiables et évolutifs. Maîtriser les la…

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