Présentation
Auteur(s)
-
Mehdi BOUKALLEL
Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.
Lire l’articleINTRODUCTION
En microrobotique, la mesure de forces issue du monde des objets micrométriques constitue une problématique scientifique à forte dominante. En raison des échelles de travail considérées ainsi que des résolutions de mesure attendues, la conception et la réalisation de capteur de forces performants se heurte à plusieurs difficultés. Solutionner ces problèmes en proposant de nouveaux concepts de réalisation constitue l’un des enjeux actuels du microroboticien.
Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
DOI (Digital Object Identifier)
Présentation
Présentation généraleArticle inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - CHAILLET (N.) - La microrobotique : Rencontre de la robotique et des microsystèmes - . Proc. des Journées Nationales de la Recherche en Robotique-JNRR 99, Montpellier, France, 1999.
-
(2) - GAUTHIER (M.) - Conception et commande d’un dispositif magnétique de micromanipulation par poussée - . Thèse de doctorat, Université de Franche-Comté, 2002.
-
(3) - GAUTHIER (M.), PIAT (E.) - Biomicromanipulation par poussée - . Techniques de l’Ingénieur, [IN 17], traité Analyse et Caractérisation, 2004.
-
(4) - EARNSHAW (S.) - On the nature of the molecular forces which regulate the constitution of the luminiferous ether - . Transactions of Camb. Phil. Soc., 7: 97-112, 1842.
-
(5) - MOSER (R.), SANDTNER (J.), BLEULER (H.) - Diamagnetic suspension system for small rotors - . Journal of Micromechatronics, 1(2): 131-137, 2001.
-
(6)...
Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
