Présentation générale
Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotique

La microrobotique est une thématique de recherche pluridisciplinaire faisant notamment appel aux sciences de l’automatique, de la thermodynamique, de la magnétostatique, de la mécanique des milieux continus, des microtechniques, de l’intelligence artificielle. La microrobotique a été initiée au départ principalement au Japon et aux États-Unis d’Amérique. Par sa nature pluridisciplinaire, la microrobotique ouvre le champ à des applications que la robotique conventionnelle n’avait probablement pas explorées auparavant . La microrobotique est une discipline dont l’objectif est de concevoir, réaliser et commander des systèmes robotiques agissant dans le micromonde. Le fruit de cette démarche est appelé microrobot. Beaucoup d’idées reçues tendent à faire penser qu’un microrobot n’est en réalité qu’un robot conventionnel dont on a réduit les dimensions. Plusieurs contraintes, telles que les contraintes cinématique et mécanique, font que les lois de comportements à l’échelle macroscopique ne sont qu’en partie applicables lors de la conception d’un microrobot. Ainsi, le plus souvent, la diminution de la taille n’est pas une approche pertinente pour la conception d’un microrobot. Les interactions entre les objets dans le micromonde sont régies par les lois de la « micro-physique ». Ce terme peut laisser penser que les lois qui régissent le comportement des corps dans le micromonde sont différentes de celles du macromonde. En réalité ce n’est pas le cas et la différence provient du fait que des forces, totalement négligeables...