Article précédent
Correction fréquentielle analogiqueArticle de référence | Réf : R7416 v1
Auteur(s) : Alina BESANÇON-VODA, Sylviane GENTIL
Date de publication : 10 mars 1999
Cet article fait partie de l’offre
Automatique et ingénierie système (139 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Quitter la lecture facile
Pour pouvoir calculer les paramètres du régulateur PID, il faut disposer d’un modèle du procédé, simple ou complexe, en fonction d’une part de la méthode de calcul choisie pour le régulateur et d’autre part, en fonction du type d’expérience que l’on peut effectuer sur le procédé, afin d’identifier sa dynamique. L’idée de base de l’identification est d’obtenir un modèle du procédé d’un type pré-déterminé, à partir d’une expérience sur le procédé réel, en appliquant à l’entrée du procédé u (t ) un signal d’excitation et en mesurant la sortie y (t ).
Les signaux d’excitation typiquement utilisés à l’entrée du procédé sont : l’échelon, la sinusoïde et la séquence binaire pseudo-aléatoire (SBPA) et par conséquent, on utilise des méthodes basées sur la réponse indicielle, sur la réponse fréquentielle ou l’identification paramétrique proprement dite. L’identification paramétrique est très appropriée pour trouver un modèle échantillonné du procédé, qui servira à la synthèse directe d’un régulateur numérique 4.
2.1 Méthodes basées sur la réponse indicielle
L’expérience sur le procédé consiste en l’application d’un échelon à l’entrée du procédé en boucle ouverte (et quand le procédé est au repos) et l’enregistrement de la sortie, qui est mise à l’échelle en la divisant par la valeur de l’échelon. On va considérer par la suite que l’échelon d’entrée a une valeur unitaire et que la sortie part de 0 (y (0) = 0). Sinon, il faudrait translater l’axe de y (t ) de la valeur de y (0), pour que la sortie parte de...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - ÅSTRÖM (K.J.), HÄGGLUND (T.) - Automatic Tuning of PID Controllers. - ISA Research Triangle Parc, 1988.
(2) - ÅSTRÖM (K.J.), HÄGGLUND (T.) - PID Controllers. - ISA Research Triangle Parc, 1995.
(3) - ÅSTRÖM (K.J.), HANG (C.C.), PERSSON (P.), HO (W.K.) - Towards intelligent PID control - Automatica. vol. 28, p. 1-9, 1992.
(4) - BESANÇON-VODA (A.), LANDAU (I.D.) - Procédé et dispositif d’ajustement d’un régulateur PID. - 1995, French patent No 95/05364.
(5) - BESANÇON-VODA (A.), ROUX-BUISSON (H.) - Another version for the feedback relay experiment. - Journ. of Process Control, vol. 2, p. 240-246, 1997.
(6) - BROÏDA (V.) - Extrapolation des réponses indicielles apériodiques. - Automatisme, vol. XVI, 1969.
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Votre site est 100% responsive, compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
| Formule monoposte | Autres formules | |
|---|---|---|
| Ressources documentaires | ||
| Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
| Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
| Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
| Accès aux archives | Oui | Oui |
| Info parution | Oui | Oui |
| Services inclus | ||
| Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
| Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
| Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
|
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
| DEMANDER UN DEVIS | ||
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
![Ecoutez notre podcast Cogitons Sciences : matériaux, durée de vie et fatigue [Matériaux, histoire d’une vie #3]](https://www.techniques-ingenieur.fr/actualite/wp-content/uploads/2022/06/Article-actu-Podcast-fatigue-matériaux-150x150.png)
