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Correction fréquentielle analogiqueArticle de référence | Réf : R7416 v1
Auteur(s) : Alina BESANÇON-VODA, Sylviane GENTIL
Date de publication : 10 mars 1999
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3.1 Critères typiques de synthèse
Lors de la synthèse d’un régulateur (détermination de ses paramètres Kp , Ti et Td, cf. § 1.2) , il est important de considérer quelques critères typiques :
atténuation des perturbations de charge ;
poursuite du signal de référence ;
robustesse vis-à-vis des incertitudes de modélisation ;
atténuation du bruit de mesure.
Les perturbations de charge écartent les variables du procédé (u (t ), y (t )) de leurs valeurs désirées. L’atténuation de ce type de perturbation est considérée comme l’objectif primordial de la régulation d’un procédé . La dynamique des perturbations de charge est concentrée dans les basses fréquences (un échelon est, par conséquent, un signal représentatif). Elles peuvent agir en différents points de la boucle fermée. On peut considérer comme prototype, le cas des perturbations de charge à l’entrée ou à la sortie du procédé (figure ...
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AUTOMATIQUE ET INGÉNIERIE SYSTÈME
(1) - ÅSTRÖM (K.J.), HÄGGLUND (T.) - Automatic Tuning of PID Controllers. - ISA Research Triangle Parc, 1988.
(2) - ÅSTRÖM (K.J.), HÄGGLUND (T.) - PID Controllers. - ISA Research Triangle Parc, 1995.
(3) - ÅSTRÖM (K.J.), HANG (C.C.), PERSSON (P.), HO (W.K.) - Towards intelligent PID control - Automatica. vol. 28, p. 1-9, 1992.
(4) - BESANÇON-VODA (A.), LANDAU (I.D.) - Procédé et dispositif d’ajustement d’un régulateur PID. - 1995, French patent No 95/05364.
(5) - BESANÇON-VODA (A.), ROUX-BUISSON (H.) - Another version for the feedback relay experiment. - Journ. of Process Control, vol. 2, p. 240-246, 1997.
(6) - BROÏDA (V.) - Extrapolation des réponses indicielles apériodiques. - Automatisme, vol. XVI, 1969.
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