Article

1 - SITUATION DE L'OFFRE

2 - EXEMPLES D'EXÉCUTIFS GÉNÉRALISTES

3 - EXÉCUTIFS UNIX TEMPS RÉEL

  • 3.1 - Aperçu de POSIX
  • 3.2 - L’approche LINUX temps réel

4 - LE STANDARD OSEK/VDX

5 - LE STANDARD ARINC 653

Article de référence | Réf : S8052 v1

Systèmes d'exploitation temps réel – Exemples d'exécutifs industriels

Auteur(s) : Yvon TRINQUET, Jean-Pierre ELLOY

Date de publication : 10 sept. 2010

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RÉSUMÉ

Actuellement, l'offre industrielle pour les systèmes d'exploitation temps réel est importante et variée. Pour autant, même si la tendance est à l’utilisation de produits standards, il n’existe pas de leader à proprement parlé. Les exécutifs sont conçus pour une architecture monoprocesseur, multiprocesseur à mémoire partagée (partiellement ou totalement), ou encore multiprocesseur sans mémoire commune (utilisation d'un réseau de communication). Cet article présente tout d’abord quelques exécutifs généralistes, puis le domaine des exécutifs UNIX® temps réel, à la fois au travers du standard POSIX® et des développements LINUX® temps réel. Sont exposées ensuite les principales caractéristiques du standard OSEK/VDX, complété par quelques indications sur AUTOSAR, avant d’évoquer le standard ARINC 653.

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ABSTRACT

At this time, the industrial offer for real-time operating systems is large and varied. However, although standard products are widely used, there is no market leader. Operating systems are designed for an architecture based on a single processor, a multiprocessor with partially or totally shared memory, or a multiprocessor without shared memory (use a communication network). This article presents several general-purpose operating systems as well as the domain of UNIX ® real-time operating systems, via the POSIX ® standard and the real time Linux ® development. The major characteristics of the OSEK / VDX standard are then dealt with, along with certain information on the AUTOSAR; the ARINC 653 standard is finally mentioned.

Auteur(s)

  • Yvon TRINQUET : Professeur à l'Université de Nantes (IUT de Nantes) - Responsable de l'Équipe « Systèmes Temps Réel » de l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)

  • Jean-Pierre ELLOY : Professeur à l'École Centrale de Nantes - Responsable de la valorisation à l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN)

INTRODUCTION

Cet article fait suite au fascicule [R 8 050] et présente certains produits bien représentatifs de leur catégorie.

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s8052


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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) -   Early-Release fair scheduling  -  Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).

  • (2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) -   Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks  -  Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).

  • (3) - ANDRE (C.) -   L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel  -  Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).

  • (4) - BAKER (T.P.) -   Stack-based scheduling of real-time processes  -  Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).

  • (5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) -   Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources  -  Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).

  • ...

1 Sites Internet

  • Projet Xenomai,...

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