Principes d’estimation à utiliser en TP et algorithmes associés
Trajectographie passive par mesure d’angle

INTRODUCTION

1 - CONTEXTE

• 1.1 - Historique et applications
• 1.2 - Modèles de trajectoires
• 1.3 - Mesures élémentaires fournies par un système passif
• 1.4 - Obtention des pistes
• 1.5 - Trajectographie passive et problème d’observabilité

2 - PRINCIPES D’ESTIMATION À UTILISER EN TP ET ALGORITHMES ASSOCIÉS

• 2.1 - Choix d’un vecteur d’état
• 2.2 - Notions d’estimé, d’estimateur et d’estimation
• 2.3 - Moindres carrés et maximum de vraisemblance
• 2.4 - Précision ultime
• 2.5 - Méthodes récursives

3 - NOTATIONS ET LIMITATIONS DE LA TPA

• 3.1 - Mise en équation du problème
• 3.2 - Unicité de la solution : observabilité
• 3.3 - Précision ultime

4 - MÉTHODES D’ESTIMATION

• 4.1 - Méthodes graphiques : règle à trous
• 4.2 - Règles de trois : méthode d’Ekelund
• 4.3 - Filtres de Kalman non linéaires : coordonnées polaires modifiées
• 4.4 - Estimateurs de la variable instrumentale
• 4.5 - Estimateur du maximum de vraisemblance