Chariots de manutention - Chariots sans conducteur

Auteur(s) : Christian LE GALL

Date de publication : 10 avr. 2001 | Read in English

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Sommaire
Médias

Présentation

1 - Fonctions assurées

2 - Matériels

2.1 - Systèmes de guidage

Figure 1 - Principe du filoguidage Figure 3 - Recalage du guidage
2.2 - Types de chariots
2.3 - Cinématiques des chariots

3 - Technologies de base utilisées

3.1 - Motorisation des circuits
3.2 - Motorisation des chariots
3.3 - Sources d'énergie
3.4 - Recharge des batteries
3.5 - Changement de batterie

4 - Gestion d’une flotte de chariots

4.1 - Moyens de communication
4.2 - Moyens de pilotage

Figure 15 - Moyens de pilotage
4.3 - Systèmes de sécurité

Figure 16 - Systèmes de sécurité

5 - Critères de choix

5.1 - Fonction à assurer
5.2 - Circulation
5.3 - Interfaces de transfert
5.4 - Flux
5.5 - Conditions particulières
5.6 - Comparaison des critères

Tableau 1

6 - Obligations légales et réglementaires

6.1 - Directive machine 98/37/CE
6.2 - Obligations spécifiques concernant les VAG
6.3 - Spécifications électriques des chariots alimentés par batterie
6.4 - Projet de norme internationale

Bibliographie & annexes

Présentation

Auteur(s)

Christian LE GALL : Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées de RennesSociété SAVOYE BA – Chariots BA Systèmes

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INTRODUCTION

Les chariots sans conducteur sont des véhicules autoguidés (VAG) utilisés, dans l’industrie, pour transporter des charges isolées d’un endroit à un autre. Par opposition au transport de masse (convoyage par exemple), les VAG n’ont que rarement des zones de circulation spécifiques. Le passage des personnes et des chariots traditionnels est ainsi toujours possible. Les secteurs d’application sont très variés, on peut citer notamment : l’industrie alimentaire, l’industrie de l’embouteillage, l’industrie pharmaceutique, la presse/papeterie, la métallurgie, l’industrie automobile, les hôpitaux, etc.

Ils sont apparus dans les années 1950, toutefois la technologie de l’époque ne permettait pas d’avoir une fiabilité satisfaisante. La fiabilité actuelle de la technologie et la puissance de l’informatique les placent au rang de système pratique et rentable.

Des différentes technologies de guidage, on retiendra deux principes :

le premier apparu à l’origine est le filoguidage. Le VAG suit le champ magnétique émis par un fil électrique placé dans le sol ;
le second, depuis 10 ans environ, utilise un système à balayage laser permettant au VAG de se localiser, il peut ainsi effectuer des trajectoires programmées.

Il est à noter que le terme filoguidé est souvent employé pour qualifier un chariot sans conducteur étant donné l’antériorité de cette technique.

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