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Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtimentArticle de référence | Réf : IN220 v2
Auteur(s) : Patrick PIRIM
Date de publication : 10 mai 2017
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La figure 1 illustre sur sa partie droite la famille de processeurs bio-inspirés réalisés à ce jour ; un nouveau circuit USeR-T est prévu pour la fin 2017 . Il intègre tous les processus décrits dans cet article pour une utilisation en double capteurs, par exemple, deux capteurs visuels ou bien auditifs avec des interfaces pour piloter ces capteurs afin d’assurer la normalisation du signal.
Les histogrammes sont bilinéaires et les mémoires nécessaires au calcul du mouvement sont intégrées. La technologie passe à 28 nm en FD-SOI. De ce fait, la taille mémoire d’un bit élémentaire est seulement de 0,2 µm2, les mémoires de calcul d’histogramme sont de très faible taille et très rapides (tacc = 1 ns). Cette intégration permet l’utilisation de près de 3 millions de portes au millimètre carré.
Tous ces améliorations permettent d’obtenir un circuit de seulement 16 mm2 ayant une très faible consommation. Il nécessite un ou deux capteurs en entrée et une mémoire associative en sortie. Un lien de communication assure le fonctionnement avec l’extérieur. Cet ensemble nécessitant 200 mW en fonctionnement est grand comme une clé USB, avec une connaissance possible de 100 K mots.
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ÉCO-CONCEPTION ET INNOVATION RESPONSABLE
(1) - HUBEL (D.H.) - Eye, brain and vision. - Scientific American Library, New York, OCLC 16649224, 240 p. (1988).
(2) - HUBEL (D.H.), WIESEL (T.N.) - Receptive fields of single neurons in the cat’s striate cortex. - J. Physiol. (London) 148, 574-591 (1959).
(3) - BACH-Y RITA (P.), COLLINS (C.C.), SAUNDERS (F.), WHITE (B.), SCADDEN (L.) - Vision substitution by tactile image projection. - Nature, 221, p. 963-964 (1969).
(4) - RENNO-COSTA (C.), LISMAN (J.E.), Verschure PFMJ - A Signature of Attractor Dynamics in the CA3 Region of the Hippocampus. - PLoS Comput Biol 10(5): e1003641. doi:10.1371/journal.pcbi.1003641 (2014).
(5) - NILSEN (K.E.), RUSSELL (I.J.) - The spatial and temporal representation of a tone on the guinea pig basilar membrane. - Proc. Nat. Acad. Sci. 97(22), 11751-11758 (2000).
(6)...
BVS-Tech
QUALCOMM
Projet SyNAPSE
http://www.research.ibm.com/cognitive-computing/#fbid=y7cfK-SAicH
Projet Neurogrid
https://web.stanford.edu/group/brainsinsilicon/neurogrid.html
Human brain project
https://www.humanbrainproject.eu/en/
Hiérarchies de cartes corticales
http://www.sciences-cognitives.org/
NUMENTA
Movidius
Yann LECUN
http://www.college-de-france.fr/site/yann-lecun/course-2016-02-12-14h30.htm
HAUT DE PAGE
Procédé de guidage automatique de véhicule dans une voie de circulation, dispositif correspondant FR2884625
Procédé et dispositif automatisé de perception avec détermination et caractérisation de bords et de frontières d’objets d’un espace, construction de contours et applications FR2858447
Procédé et dispositif de perception visuelle active pour caractériser et reconnaître un objet, notamment aux fins d’identification et de localisation...
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