Détection transhorizon des mobiles à basse altitude
Radars – Détection des mobiles dans le clutter

1 - Propriétés caractéristiques du clutter

• 1.1 - Ouverture équivalente – Angle solide équivalent
• 1.2 - Clutter atmosphérique
  Figure 1 - Volume intercepté par un radar à faisceau étroit
• 1.3 - Puissance de clutter de sol ou de mer interceptée par un radar
  Figure 2 - Surface interceptée par un radar à faisceau étroit
• 1.4 - Pouvoir réflecteur du clutter de mer
  Figure 3 - Effet du vent sur la réflexion des échos de mer Figure 4 - Contraste cible clutter au dessus de la mer Tableau 1
• 1.5 - Pouvoir réflecteur du clutter de sol
  Tableau 2
• 1.6 - Comportement spectral des échos de clutter
  Figure 5 - Spectres naturels typiques d'échos de clutter Figure 6 - Illustration du gradient de vent en altitude Figure 7 - Effet de la largeur de lobe en azimut Figure 8 - Clutter de sol intercepté par un radar aéroporté Figure 9 - Clutter de sol vu par le lobe principal d'un radar aéroporté Figure 10 - Spectre du clutter de sol intercepté par un radar aéroporté Figure 11 - Surface de sol interceptée dans un domaine de vitesse donné Figure 12 - Schématique du spectre doppler du sol vu par un radar à impulsions Figure 13 - Exemple de courbes de visibilité Tableau 3

2 - Visualisation des cibles mobiles

• 2.1 - Principes
• 2.2 - Effet du doppler sur un train d'impulsions
  Figure 14 - Schéma type de réception Figure 15 - Mouvements relatifs cible/radar
• 2.3 - Chaînes d'émission/réception utilisées
  Figure 16 - Chaîne de réception cohérente Figure 17 - Chaîne de réception cohérée
• 2.4 - Réception et traitement du signal
  Figure 18 - Démodulation cohérente Figure 19 - Traitement par simple annulation Figure 20 - Traitement par double annulation Figure 21 - Filtre linéaire à trois retards Figure 22 - Comparaison des transmittances
• 2.5 - Performances des VCM
  Figure 23 - Représentations du bruit de phase Figure 24 - Effet spectral du bruit de phase du radar Figure 25 - Effet spectral de la rotation de l'aérien radar
• 2.6 - Notion de filtrage vitesse
  Figure 26 - Sommation des réponses cibles fixe et mobile Figure 27 - Allures de transmittances de filtres de vitesse Figure 28 - Organisation d'une chaîne de filtrage vitesse Figure 29 - Schéma synoptique d'une chaîne de filtrage vitesse
• 2.7 - Cas des radars pulse doppler aéroportés
  Figure 30 - Clutter de sol intercepté par un radar aéroporté Figure 31 - Spectre du clutter de sol intercepté par un radar aéroporté Figure 32 - Spectre du clutter de sol, vu avec ambiguïté de vitesse Figure 33 - Spectre du clutter de sol, vu sans ambiguïté de vitesse Tableau 4

3 - Notions sur les radars continus

• 3.1 - Principe de base
  Figure 34 - Schéma de principe d'un radar continu Figure 35 - Disposition bistatique des antennes
• 3.2 - Disposition des antennes
  Figure 36 - Disposition bi-statique proche ou monostatique des antennes
• 3.3 - Influence du découplage émission/ réception sur la portée radar
• 3.4 - Comportement des radars continus devant les échos fixes
• 3.5 - Bruit de phase des chaînes d'émission/réception en régime continu
• 3.6 - Cas de la démodulation « cohérente »
• 3.7 - Mesure de la distance dans les radars continus
  Figure 37 - Schéma dit « cohérent » en radar continu Figure 38 - Principe de la mesure de distance à l'aide d'une modulation en toit Figure 39 - Spectre doppler d'un signal issu d'une modulation sinusoïdale Figure 40 - Résultat d'une corrélation sur un code de Barker continu

4 - Détection transhorizon des mobiles à basse altitude

• 4.1 - Concept général
  Tableau 5
• 4.2 - Principe et constitution des radars à onde de surface
  Figure 41 - Principe et constitution d'un radar à onde de surface Figure 42 - Principe et constitution d'un radar OTH Figure 43 - Zones de visibilité des cibles
• 4.3 - Principe et constitution des radars OTH
• 4.4 - Particularités technologiques
  Figure 44 - Schéma d'un réseau à trois branches Figure 45 - Principe du traitement du signal

5 - Conclusion