La régulation PID est assez complexe à régler. Cet article présente différents éléments de calcul et de simulation de ce type de régulation. Notamment il précise les moyens de calcul des coefficients de la réponse indicielle pour les modèles oscillants et pour les modèles apériodiques. Il fournit également une fonction utilisable avec le logiciel MATLAB permettant d’effectuer l’équivalence des diagrammes de Bode de deux fonctions de transfert.
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