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Auteur(s)
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Michel PINARD : Professeur au Conservatoire national des arts et métiers CNAM - Professeur à l'École supérieure d'ingénieurs en électronique et électrotechnique ESIEE
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Ce dossier fait suite au dossier Programmation graphique des applications de contrôle-commande- Notions générales et langage G[S 8 205v2]. Dans cette partie, on s'intéresse plus particulièrement à l'utilisation du logiciel LabVIEW pour gérer des données acquises ou fournies en relation avec des processus physiques. Le contrôle de ces processus est devenu, grâce à l'accompagnement de composants « intelligents » tels que le DSP ou les FPGA, plus contraignant et plus rigoureux, accompagné d'analyses mathématiques plus complexes. Et la commande est plus performante, surtout là où l'on a développé les cartes permettant le « temps réel », et le « parallélisme » grâce aux liaisons USB, LXI ou PXI.
Enfin des applications industrielles seront abordées mettant en évidence quelques dispositifs de contrôle-commande.
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Langage graphique G : développements spécifiques et industrielsArticle inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(138 articles)
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Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
1. Logiciel LabVIEW en acquisition et en transmission de données
1.1 Contrôle-commande de processus
1.1.1 Matériels d'entrée/sortie
1.1.1.1 Cartes d'acquisition de données
Le langage G rapide en exécution, car compilé, se prête très bien aux opérations d'acquisition, de traitement et de sortie de signal, en temps réel si possible. On verra plus loin (§ 1.2.2.1) le cas particulier des nouveaux systèmes « temps réel » (RT pour Real Time) développés récemment.
Une méthode simple consiste souvent à installer dans l'ordinateur une carte d'acquisition/sortie de données analogiques et logiques. Ce type de carte couvre la plupart des besoins en contrôle-commande. On distingue :
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les entrées analogiques utilisant des convertisseurs analogique/numérique, souvent multiplexés. La conversion s'effectue soit dans une fourchette (0 V à + 10 V), soit dans une fourchette (– 5 V à + 5 V) (figure 1). Les signaux d'entrée proviennent :
-
soit de capteurs analogiques,
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soit de sources de signal,
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soit de sorties analogiques d'appareils de mesure ;
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les sorties analogiques utilisant des convertisseurs numérique/analogique. La conversion s'effectue soit dans une fourchette (– 10 V à + 10 V), soit dans une fourchette (– 5 V à + 5 V). Les signaux de sortie servent généralement :
-
soit à piloter des systèmes en boucle ouverte ou fermée,
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soit à créer ou à régénérer de nouveau signaux (figure 2),
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soit à déclencher des alarmes, intervenir sur certains dispositifs... ;
-
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les entrées/sorties numériques qui traitent directement des...
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Logiciel LabVIEW en acquisition et en transmission de données
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DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
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Sequencing Data Flow Tasks in SIGNAL
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Towards a Real – Time Dataflow Language
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Data Flow Program Graphs
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Visual Languages and Computing Survey : Data Flow Visual Programming Languages
-
Visual programming using structured data flow
-
...
NORMES
-
Diagramme fonctionnel GRAFCET pour la description des systèmes logiques de commande. - NF C 03-190 - 6-1982
-
Établissement des diagrammes fonctionnels pour des systèmes de commande (Preparation of function charts for control systems). - CEI/IEC 848 - 1988
-
Automates programmables. Partie 3 : langages de programmation (Programmable controller. Part 3 : Programming languages). - CEI/IEC 1131-33 - 1993
-
Universal Serial Bus http://usb.org. - USB 1.0 2.0 et 3.0 -
-
Norme élaborée par IEEE et adoptée par ANSI. C'est une taxonomie standardisée pour les normes de génie logiciel. La taxonomie est une modélisation permettant une classification des niveaux d'acquisition des connaissances http://www.iso-architecture.org/ieee-1471/, http://www.alaide.com/dico.php?q=ANSI%2FIEEE+1002, http://www.interfacebus.com/Design_Connector_GPIB.html. - ANSI/IEEE 1002 - 1987
-
(pour la Wi. Fi) Première norme « 802.11a ». - IEEE 802.11 - 1999
-
...
ANNEXES
Cartes temps réel FPGA programmables avec LabVIEW.
Cartes temps réel DSP programmables avec LabVIEW.
Nouveautés de LabVIEW 8.6, en particulier le parallélisme.
http://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/479?metc=mtbqh3
Utilisation de LabVIEW 8.6 pour être relié à des capteurs 3D (trois dimensions).
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/7335?metc=mtiahe
Utilisation de USENET
http://groups.google.com/group/fr.usenet.logiciels/topics?lnk, il est possible de trouver de nombreux groupes dont les centres d'intérêts sont liés au domaine qui nous intéresse :
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comp.arch.bus.vmebus
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comp.arch.embedded
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comp.dsp
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comp.graphics.visualization
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comp.lang.basic.visual
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comp.lang.c
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comp.lang.labview
-
comp.lang.visual
-
omp.org.ieee
-
comp.os.ms-windows.programmer
-
comp.os.ms-windows.programmer.ole
-
comp.programming
-
comp.realtime
-
comp.sofltware-eng
-
comp.software.measurement
-
comp.software.testing
-
comp.sys.mac.scitech
-
microsoft.public.vb.ole.automation
-
sci.electronics
-
sci.electronics.design
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sci.electronics.equipment
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sci.engr
-
sci.engr.control
Informations...
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