Présentation
En anglaisAuteur(s)
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Daniel DUPONT : Docteur en automatique - Enseignant chercheur à l’École supérieure des techniques industrielles et des textiles (ESTIT)
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David DUBOIS : Docteur en automatique et informatique industrielle - Chargé de cours à l’ESTIT
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Lire l’articleINTRODUCTION
Afin de réaliser l’implantation technologique du GRAFCET sur différents supports (câblés ou programmés), une conception en trois temps est préconisée :
-
l’analyse fonctionnelle qui débouche sur l’élaboration d’un GRAFCET indépendant de la réalisation technologique ;
-
la transcription du GRAFCET en équations logiques utilisables lors de la réalisation technologique ;
-
l’implantation des équations logiques sur le support de réalisation câblé ou programmé.
Cette démarche met en évidence les difficultés de conception fonctionnelle pour des applications complexes et propose une solution par l’intermédiaire d’une décomposition en modules moins complexes et de dialogues entre les GRAFCET les décrivant.
La partie fonctionnelle ne prenant en compte que le mode de fonctionnement normal, la notion des modes de marche/arrêt est intégrée dans l’élaboration des équations logiques et de ce fait intervient dans la réalisation technologique.
Cet article vient en complément des articles sur le GRAFCET, notamment Outil de description des automatismes séquentiels : le GRAFCET [R 7 250].
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2. Équation logique d’une étape
Nous montrons ici les principes de base pour établir les équations logiques des étapes d’un GRAFCET et des actions associées, en introduisant les modes de marche/arrêt.
2.1 Rappel des règles d’évolution
La syntaxe du GRAFCET fait l’objet d’une norme (NF C03-190) et est basée sur cinq règles d’évolution qui définissent le caractère actif ou inactif d’une étape du GRAFCET.
Règle 1 : situation initiale
L’initialisation précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées inconditionnellement et repérées sur le GRAFCET en doublant les côtés des symboles correspondants.
Règle 2 : franchissement d’une transition
Une transition est soit validée, soit non validée. Elle est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives.
Elle ne peut être franchie que :
-
lorsqu’elle est validée ;
-
lorsque la réceptivité associée à la transition est vraie.
La transition est alors obligatoirement franchie.
Règle 3 : évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4 : évolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. Cette règle permet de décomposer un GRAFCET en plusieurs parties en assurant leurs interconnexions. Dans ce cas, il est indispensable de faire intervenir, dans les réceptivités, les états actifs ou inactifs des étapes.
Règle 5 : activation et désactivation simultanées
Si, au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée simultanément, elle reste activée.
Durées de franchissement d’une transition ou d’activité d’une étape
La durée de franchissement d’une transition est considérée théoriquement aussi petite que l’on veut, mais non nulle, même si en pratique, cette durée peut être imposée par la technologie utilisée pour la réalisation...
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Équation logique d’une étape
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - Le GRAFCET : Diagramme Fonctionnel des Automatismes Séquentiels. - ADEPA (1979).
-
(2) - BLANCHARD (M.) - Comprendre, maîtriser et appliquer le GRAFCET. - Cépadues Éditions (1979).
-
(3) - THELLIEZ (S.), TOULOTTE (J.M.) - GRAFCET et logique industrielle programmée. - Eyrolles (1980).
-
(4) - NEY (H.) - Éléments d’automatismes. - Coll. Électrotechnique et normalisation, Nathan (1996).
-
(5) - Manuel des automatismes à commande pneumatique. - Document Télémécanique (1982).
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
Groupe GRAFCET de l’AFCET
http://www.gsip.cran.u-nancy.fr/GRAFCET/groupe/groupe_old.html
Groupe GRAFCET du club EEA
http://japura.lurpa.ens-cachan.fr/grafcet/generalites/groupe_fr.html
Cours sur le GRAFCET
http://www-ipst.u-strasbg.fr/pat/autom/grafcet.htm
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NF C03-190 - 9-1995 - Schémas, diagrammes, tableaux – Diagramme fonctionnel « GRAFCET » pour la description des systèmes logiques de commande - -
UTE C03-191 - 6-1993 - Documentation et symboles graphiques – Établissement des diagrammes fonctionnels pour systèmes de commande – Diagramme fonctionnel « GRAFCET » – Extensions des concepts de base - -
IEC 60848 - 12-1988 - Établissement de diagrammes fonctionnels pour systèmes de commande - -
IEC 60848 - Ed. 2.0 - Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence (projet) - -
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