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RÉSUMÉ
Utilisée dans de nombreux domaines synchronisation d’un oscillateur, filtrage sélectif en poursuite automatique, synthèse de fréquence...), la boucle d’asservissement est constituée de trois éléments. Le comparateur de phase délivre une tension fonction de la différence de phase instantanée. Le filtre de boucle est caractérisé par une réponse impulsionnelle. L’oscillateur commandé est une fonction supposée linéaire de la tension de commande. Cet article présente le fonctionnement et l’utilisation de la boucle d’asservissement, ainsi que l’étude de son accrochage et décrochage.
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-
André PACAUD : Ingénieur de l’École Supérieure d’Électricité (SUPELEC) - Adjoint au Directeur des Études à SUPELEC
INTRODUCTION
La technique des boucles d’asservissement de phase est utilisée dans de nombreux domaines et l’on peut citer quelques applications :
-
synchronisation d’un oscillateur ;
-
démodulation de signaux modulés angulairement ;
-
filtrage sélectif en poursuite automatique ;
-
synthèse de fréquence…
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2. Accrochage de la boucle
Ce dossier renvoie aux fichiers de simulation d’une boucle analogique.
En cliquant sur les liens ci-dessous :
https//www.techniques-ingenieur.fr/pub/natif/E328-01-pc.m
https///www.techniques-ingenieur.fr/pub/natif/E328-02-mac.m
le lecteur aura accès à ces fichiers sous format matlab.
2.1 Définition
On suppose que l’on applique le signal y e par l’intermédiaire d’un interrupteur que l’on ferme à t = 0.
•[nbsp ]Pour t < 0, le signal appliqué à la boucle étant nul, le signal y s présente une pulsation égale à ω 0 avec une phase ϕ s que l’on peut supposer nulle en choisissant convenablement l’origine des temps.
•[nbsp ]À partir de t = 0, l’erreur de phase ϕ va évoluer et l’accrochage de la boucle se produit (l’acquisition a lieu) si, en régime établi, soit ϕ est constant, soit ϕ varie avec une amplitude limitée.
HAUT DE PAGE2.2 Équation régissant le fonctionnement
Le système étant non linéaire (g (ϕ ) non linéaire), l’étude du système doit se faire dans le domaine temporel. Le filtre de boucle défini par :
est caractérisé par l’équation temporelle :
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BIC (J.C.), DUPONTEIL (D.), IMBEAUX (J.C.) - Éléments de communications numériques - . Dunod (1986).
-
(2) - VITERBI & OMURA - Principes des communications numériques - . Dunod.
-
(3) - PROAKIS - Digital communications - . Mac Graw-Hill (1983).
-
(4) - BLANCHARD (A.) - Boucle d’asservissement de phase - . Polycopié SUPELEC.
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