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RÉSUMÉ
Utilisée dans de nombreux domaines synchronisation d’un oscillateur, filtrage sélectif en poursuite automatique, synthèse de fréquence...), la boucle d’asservissement est constituée de trois éléments. Le comparateur de phase délivre une tension fonction de la différence de phase instantanée. Le filtre de boucle est caractérisé par une réponse impulsionnelle. L’oscillateur commandé est une fonction supposée linéaire de la tension de commande. Cet article présente le fonctionnement et l’utilisation de la boucle d’asservissement, ainsi que l’étude de son accrochage et décrochage.
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-
André PACAUD : Ingénieur de l’École Supérieure d’Électricité (SUPELEC) - Adjoint au Directeur des Études à SUPELEC
INTRODUCTION
La technique des boucles d’asservissement de phase est utilisée dans de nombreux domaines et l’on peut citer quelques applications :
-
synchronisation d’un oscillateur ;
-
démodulation de signaux modulés angulairement ;
-
filtrage sélectif en poursuite automatique ;
-
synthèse de fréquence…
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3. Décrochage de la boucle
3.1 Définition
Supposons la boucle accrochée et soumise à une phase d’entrée ϕ e . Si les variations de la phase ϕ e sont trop importantes, la boucle ne suit plus et décroche : on perd alors le synchronisme entre les signaux y e et y s .
Souvent, on s’intéresse au décrochage en pulsation : la boucle étant accrochée, on fait varier lentement la pulsation du signal d’entrée et on regarde quand on perd le synchronisme.
La plage de décrochage (ou de synchronisation) en pulsation est l’écart maximal de pulsation Δω max (de part et d’autre de la pulsation ω 0 ), par rapport à la pulsation de repos ω 0 de la boucle, qu’une boucle préalablement accrochée peut suivre.
HAUT DE PAGE3.2 Étude du décrochage en pulsation
On suppose que, pour t négatif, le signal appliqué à la boucle est sinusoïdal de pulsation ω 0 : les régimes transitoires sont terminés et la boucle est accrochée. Pour t positif on fait varier lentement, par exemple sous la forme d’une rampe R , la pulsation du signal d’entrée :
Ce qui correspond à une phase ϕ e égale à
.
À partir de l’équation différentielle précédente 2.2, on peut déterminer...
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BIC (J.C.), DUPONTEIL (D.), IMBEAUX (J.C.) - Éléments de communications numériques - . Dunod (1986).
-
(2) - VITERBI & OMURA - Principes des communications numériques - . Dunod.
-
(3) - PROAKIS - Digital communications - . Mac Graw-Hill (1983).
-
(4) - BLANCHARD (A.) - Boucle d’asservissement de phase - . Polycopié SUPELEC.
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