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RÉSUMÉ
Utilisée dans de nombreux domaines synchronisation d’un oscillateur, filtrage sélectif en poursuite automatique, synthèse de fréquence...), la boucle d’asservissement est constituée de trois éléments. Le comparateur de phase délivre une tension fonction de la différence de phase instantanée. Le filtre de boucle est caractérisé par une réponse impulsionnelle. L’oscillateur commandé est une fonction supposée linéaire de la tension de commande. Cet article présente le fonctionnement et l’utilisation de la boucle d’asservissement, ainsi que l’étude de son accrochage et décrochage.
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-
André PACAUD : Ingénieur de l’École Supérieure d’Électricité (SUPELEC) - Adjoint au Directeur des Études à SUPELEC
INTRODUCTION
La technique des boucles d’asservissement de phase est utilisée dans de nombreux domaines et l’on peut citer quelques applications :
-
synchronisation d’un oscillateur ;
-
démodulation de signaux modulés angulairement ;
-
filtrage sélectif en poursuite automatique ;
-
synthèse de fréquence…
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4. Fonctionnement dans le domaine linéaire
On suppose que l’on applique à l’entrée de la boucle, à t = – ∞, le signal :
•[nbsp ]À t = 0, la boucle est donc accrochée avec ϕ e = ϕ s = ϕ = 0, u 1 = u 2 = 0.
•[nbsp ]Pour t > 0, on applique ϕ e (t ) et on propose de déterminer la réponse ϕ s en faisant l’hypothèse que l’erreur de phase ϕ est limitée à la zone de linéarité du comparateur de phase (zone linéaire autour de 0).
On peut alors faire l’approximation :
4.1 Équations
Le système étant linéaire, on utilise la transformée de Laplace :
L’asservissement peut alors être représenté par un schéma bloc (figure 8).
...
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BIC (J.C.), DUPONTEIL (D.), IMBEAUX (J.C.) - Éléments de communications numériques - . Dunod (1986).
-
(2) - VITERBI & OMURA - Principes des communications numériques - . Dunod.
-
(3) - PROAKIS - Digital communications - . Mac Graw-Hill (1983).
-
(4) - BLANCHARD (A.) - Boucle d’asservissement de phase - . Polycopié SUPELEC.
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