Cet article décrit les principaux éléments constitutifs des machines électriques industrielles à courant continu, plus exactement le stator et le rotor de ces machines. Le stator d’une machine à courant continu est constitué de la carcasse, dont le rôle est à la fois mécanique et magnétique, de l’ensemble des pôles principaux et auxiliaires, sur lesquels sont montés les enroulements correspondants, et du ou des paliers destinés à supporter le rotor, qui est soumis à un champ magnétique tournant.