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Article

1 - DU ROBOT AU ROBOT SOCIAL

  • 1.1 - Définition du robot
  • 1.2 - Les différentes catégories de robots
  • 1.3 - Le robot humanoïde et social
  • 1.4 - La vallée de l’inquiétante étrangeté
  • 1.5 - La relation homme-robots
  • 1.6 - Limites de la relation homme-robots
  • 1.7 - Charte éthique de l’IERHR

2 - SOIGNER AVEC LES ROBOTS

  • 2.1 - Robotique et santé mentale
  • 2.2 - Le robot comme outil de médiation dans la clinique de l’autisme

3 - AUTISME ET PROGRAMMATION

4 - CONCLUSION

Article de référence | Réf : AG119 v1

Autisme et programmation
Le robot dans la clinique de l’autisme - Intérêts et enjeux futurs

Auteur(s) : Olivier DURIS

Date de publication : 10 mars 2020

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RÉSUMÉ

Cet article abordera principalement la description des différents intérêts que peuvent avoir les robots dans la clinique des enfants présentant des troubles du spectre autistique (TSA), en passant tout d’abord par un retour théorique sur ce que peuvent constater les psychologues sur les robots sociaux, et plus particulièrement sur la relation que les humains peuvent (ou pourront) entretenir avec ces machines. Il a pour but de donner envie aux différents professionnels travaillant sur les robots (ingénieurs, roboticiens, etc.) de mettre en commun leurs pratiques avec des psychologues, afin d’améliorer les bénéfices que peuvent apporter ces machines dans un contexte thérapeutique.

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ABSTRACT

The robot in the ASD clinic. Interests and future issues

This article will focus on describing the different interests that robots can have in the clinic for children with Autistic Spectrum Disorders (ASD), starting with a theoretical feedback on what psychologists can see about social robots, and more specifically on the relationship that humans can (or will) have with these machines. The purpose of this article is to encourage the various professionals working on robots (engineers, roboticians, etc.) to share their practices with psychologists, in order to improve the benefits that these machines can provide in a therapeutic context.

Auteur(s)

  • Olivier DURIS : Chercheur en psychanalyse et psychopathologie, Université Paris-Diderot, praticien à l’Hôpital de jour pour enfants André-Boulloche (association Cerep-Phymentin), Paris

INTRODUCTION

Des décennies se sont écoulées depuis la création d’Unimate, premier robot industriel installé en 1961 sur une chaîne de General Motors. Les robots ont investi depuis différents domaines : du militaire à l’industrie automobile, en passant par l’éducation et la médecine. La robotique, et plus particulièrement la robotique humanoïde, est ainsi un univers qui suscite à la fois engouement et appréhension, tant de la part des chercheurs et techniciens qui travaillent dans ce domaine que de la part des usagers qui ont déjà fait l’expérience d’une interaction avec une machine.

Cet article s’inscrit dans le cadre du travail mené par l’Institut pour l’Etude des Relations Homme-Robots (IERHR), association créée en 2013 par Serge Tisseron et Frédéric Tordo, réunissant plusieurs chercheurs s’intéressant à la question de la robotique, et avec pour principal objectif d’étudier les relations qu’entretiennent les hommes avec les outils technologiques, dans différents usages et contextes, afin d’apporter aux professionnels et « grand public » un regard d’experts, aussi bien sur les différentes questions que chacun peut se poser à ce sujet que sur les enjeux éthiques que ces innovations technologiques engagent.

Domaine de plus en plus étudié, la robotique devrait conduire à de plus en plus de développements, en termes de conception et d’usages, aussi bien sur le plan de l’ingénierie que dans les secteurs économique et industriel. La robotique sociale semble aujourd’hui se présenter comme la prochaine évolution sociétale, qui modifiera notre rapport à la technologie. Du point de vue du psychologue clinicien, il devient fondamental de s’intéresser à ce que pourrait apporter cette avancée technologique sur le plan thérapeutique. La société évoluant parallèlement au développement des nouvelles technologies et des outils numériques, les pratiques cliniques et les recherches théoriques se doivent d’examiner les apports et les limites de ces technologies, voire d’influencer leurs développements pour en maîtriser l’avenir. Les jeux vidéo étant déjà apparus comme de formidables supports de médiation thérapeutique, notamment grâce aux différentes formes relationnelles que l’enfant peut entretenir avec son avatar numérique, l’étude du rapport patient/robot/thérapeute nous paraît constituer un enjeu crucial, notamment dans le domaine des troubles du spectre autistique (TSA).

Cet article va s’attacher principalement à la description des différents intérêts que peuvent avoir les robots dans la clinique des TSA, en commençant par un retour théorique sur ce que peuvent constater les psychologues sur les robots sociaux, et plus particulièrement sur la relation que les humains peuvent (ou pourront) entretenir avec ces machines. Le but est de donner envie aux différents professionnels travaillant sur les robots (ingénieurs, roboticiens, etc.) de mettre en commun leurs pratiques avec des psychologues, afin d’améliorer les bénéfices que peuvent apporter ces machines dans un contexte thérapeutique.

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KEYWORDS

programming   |   socio-bots   |   ASD   |   therapeutic mediation

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-ag119


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3. Autisme et programmation

La programmation est un langage spécifique par lequel l’utilisateur doit écrire des instructions structurées pour que celles-ci soient exécutées, ou interprétées, par la machine. Elle est perçue par certains psychologues comme un extraordinaire exercice de la pensée, qui devrait faire partie de la formation de tout professionnel du soin psychique . Cela s’explique par le fait que la programmation informatique nous oblige à analyser un processus (se présentant sous la forme de lignes de code) sous différentes facettes, en le décomposant, comme il est possible de le faire avec le processus « naturel » du traitement de l’information humain.

Que ce soit sur ordinateur, tablette ou smartphone, de nombreux outils offrent aux enfants autistes la possibilité de commencer à apprendre certaines bases de la programmation. Certaines applications comme Scratch vont ainsi leur permettre de créer directement un code informatique via l’utilisation de briques de couleurs simplifiées, afin de contrôler des petits personnages numériques sur leur écran de tablette ou d’ordinateur. D’autres logiciels plus complexes, comme RPG Maker, proposeront aux enfants de programmer leur propre jeu vidéo via une interface intuitive. Enfin, plusieurs robots (Nao, Cozmo, etc.) peuvent également être programmés via des applications ou logiciels spécifiques permettant de les faire bouger, parler, interagir, etc.

Quel que soit l’outil qui sera utilisé avec l’enfant autiste, l’usage d’une interface permettant la programmation d’un jeu, d’une scénette numérique ou d’un robot apportera de nombreux intérêts cliniques.

3.1 Remédiation des fonctions exécutives

Les applications de programmation permettront par exemple de travailler sur une remédiation de certaines fonctions exécutives (attention, planification d’actions, contrôle de l’action, etc.), fonctions généralement altérées lors du développement autistique. Ainsi,...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - WIENER (N.) -   Cybernétique et société : L’usage humain des êtres humains  -  (2014).

  • (2) - TISSERON (S.) -   Petit traité de cyberpsychologie : Pour ne pas prendre les robots pour des messies et l’IA pour une lanterne  -  (2018).

  • (3) - BROEKENS (J.), CHETOUANI (M.) -   Towards Transparent Robot Learning through TDRL-based Emotional Expressions.  -  IEEE Transactions on Affective Computing, 1-1 (2019).

  • (4) - TISSERON (S.) -   Le jour où mon robot m’aimera : Vers l’empathie artificielle.  -  Albin Michel, Paris (2015).

  • (5) - BREAZEAL (C.), BROOKS (R.) -   Robot Emotion.  -  In J.M. Fellous et M.A. Arbib (Éd.), Who Needs Emotions ?, 271-310 (2004).

  • (6) - MacDORMAN (K.F.), ISHIGURO (H.) -   The...

1 Sites Internet

IERHR (Institut pour l’Etude des Relations Homme-Robots)

https://www.ierhr.org/

Et sa charte éthique

https://www.ierhr.org/charte-ethique/

Site de notre Hôpital de jour

http://cerep-phymentin.org/Etablissements/Sanitaires/Hopital_de_jour_Centre_Andre_Boulloche

Rob’Autisme (projet ayant permis la rencontre entre le CHU de Nantes (dont Thierry CHALTIEL, membre de l’IERHR) et l’association Robots!

http://www.association-robots.com/?page_id=611

MOCA (projet de recherche financé par l’Agence nationale de la recherche, programme CONTINT) qui étudie les compagnons artificiels – personnages virtuels et robots personnels – et leur valeur pour des usagers dans des situations de la vie de tous les jours

http://moca.imag.fr/

Réseau CANOPé (intègre la robotique dans le processus d’enseignement classique)

https://www.reseau-canope.fr/agence-des-usages/la-robotique-dans-lenseignement-sp%C3%A9cialise-le-cas-de-lautisme.html

SoftBank Robotics (Nao)

https://www.softbankrobotics.com/

ANKI (Cozmo)

https://anki.com/

Ozobot

https://ozobot.fr/

Leka

https://leka.io/fr/

Laboratoires dans lesquels interviennent des membres de l’IERHR

CRPMS

http://www.ep.univ-paris-diderot.fr/recherche/crpms/...

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