Article précédent
Bases de la dynamique du véhiculeArticle de référence | Réf : AF5101 v1
Auteur(s) : Lionel MAIFFREDY
Date de publication : 10 juil. 2012
Article suivant
Couplage thermomécaniqueCet article fait partie de l’offre
Physique Chimie (199 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Quitter la lecture facile
Dans cette section, nous allons regarder, dans une première partie, si l'état stationnaire trouvé à la section précédente, est un état stable, c'est-à-dire qui peut perdurer malgré de petites perturbations. Ensuite, dans une seconde partie, nous allons examiner les mouvements transitoires, c'est-à-dire comment le système évolue suite à la perturbation avant de se stabiliser. Nous verrons qu'on peut mettre en évidence deux circonstances dans lesquelles se produisent ces mouvements transitoires.
Étudier la stabilité d'un mouvement stationnaire nécessite tout d'abord d'écrire les équations de mouvement, cela a été fait dans [AF 5 100]. La deuxième étape consiste à trouver l'état stationnaire, ce fut l'objet du paragraphe 1.1. Il faut accomplir les deux dernières étapes qui consistent, d'une part, à écrire, par linéarisation des équations de mouvement, les équations des petits mouvements autour de la position stationnaire ou mouvements voisins, puis, d'autre part, de trouver, à l'aide du critère de Routh par exemple, les conditions de stabilité de ce mouvement voisin.
Cette démarche, qui s'appuie sur le théorème de Lyapounov, ne nécessite pas de résoudre les équations du mouvement voisin et permet de conclure à la stabilité du système si le système linéarisé est stable. On se reportera à ...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
PHYSIQUE CHIMIE
(1) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du véhicule, modélisation des systèmes complexes. - PPUR éditeur (2006).
(2) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du freinage. - PPUR éditeur (2009).
(3) - BASTOW (D.), HOWARD (G.) - Car suspension and handling. - SAE, Warrendale (1993).
(4) - DIXON (J.C.) - Tyres, suspension and handling. - Cambridge University Press (1991).
(5) - ELLIS (J.R.) - Vehicle handling dynamics. - MEP, Londres (1994).
(6) - GENTA (G.) - Motor vehicle dynamics, modeling and simulation. - World Scientific Publishing (1999).
(7) - GILLESPIE...
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Votre site est 100% responsive, compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
| Formule monoposte | Autres formules | |
|---|---|---|
| Ressources documentaires | ||
| Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
| Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
| Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
| Accès aux archives | Oui | Oui |
| Info parution | Oui | Oui |
| Services inclus | ||
| Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
| Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
| Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
|
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
| DEMANDER UN DEVIS | ||
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
