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Bases de la dynamique du véhiculeArticle de référence | Réf : AF5101 v1
Auteur(s) : Lionel MAIFFREDY
Date de publication : 10 juil. 2012
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Comme on l'a constaté dans les sections précédentes et notamment dans la section 5 de [AF 5 100], le mouvement de roulis n'est pas découplé des autres mouvements du véhicule et l'on a vu les restrictions qui existent en utilisant ce modèle.
L'équation (21) de [AF 5 100] que l'on a obtenue est la suivante :
Rappelons simplement que le rayon de virage à prendre en considération est celui d'un véhicule à roue rigide
ou celui d'un véhicule neutre pour lequel δ1 = δ2 , ce qui donne la même valeur.
Dans cette section, nous allons regarder le mouvement de roulis comme réponse à une commande en angle de braquage. Ensuite nous allons examiner la problématique du transfert de charge en déterminant les efforts verticaux dont on connaît l'influence notamment sur le fonctionnement transversal du pneumatique.
L'équation (25)...
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(2) - BROSSARD (J.P.) - Dynamique du freinage. - PPUR éditeur (2009).
(3) - BASTOW (D.), HOWARD (G.) - Car suspension and handling. - SAE, Warrendale (1993).
(4) - DIXON (J.C.) - Tyres, suspension and handling. - Cambridge University Press (1991).
(5) - ELLIS (J.R.) - Vehicle handling dynamics. - MEP, Londres (1994).
(6) - GENTA (G.) - Motor vehicle dynamics, modeling and simulation. - World Scientific Publishing (1999).
(7) - GILLESPIE...
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