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RÉSUMÉ
Sujet classique des mathématiques, le calcul des variations a fait couler beaucoup d'encre et sur un grand nombre d'échanges, les modèles proposés étant souvent exprimés en termes de minimalité ou maximalité. Les méthodes classiques (équation d’Euler-Lagrange, formulation hamiltonienne et équation de Hamilton-Jacobi) et les méthodes directes (espaces de Sobolev, résultat général et régularité) sont ici explicitées. Le cas vectoriel des méthodes directes est ensuite abordé à l’aide des différentes notions de convexité et d’un résultat d’existence. Les problèmes non convexes du calcul des variations viennent terminer cet article : différentes enveloppes, théorème de relaxation et divers exemples.
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Bernard DACOROGNA : Professeur, Section de mathématiques EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne), Suisse
INTRODUCTION
Le calcul des variations est un des sujets classiques des mathématiques. Il a attiré un grand nombre de mathématiciens célèbres. Avant de présenter le cas modèle le plus important, nous allons commencer par une discussion informelle. En mathématiques, en physique, dans les sciences de l'ingénieur ou même en économie ou en écologie, les modèles sont souvent exprimés en termes d'un principe de minimalité ou de maximalité. C'est précisément la question centrale du calcul des variations. Par exemple, en mathématiques, on peut être intéressé à trouver, sous certaines contraintes, une courbe de longueur minimale ou une surface d'aire minimale. En physique, un exemple typique est le principe de moindre action ; d'autres exemples seront donnés dans cet exposé de manière plus détaillée. Par ailleurs, les lois de conservation, qui correspondent mathématiquement à des équations différentielles, sont souvent dérivées à partir d'un principe variationnel. Les solutions du problème variationnel sont alors des solutions d'équations différentielles associées.
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5. Problèmes non convexes du calcul des variations
Nous allons à présent discuter le cas où la fonction f n'est pas convexe (dans le cas scalaire n = 1) ou pas quasi convexe (dans le cas vectoriel
). Les problèmes non convexes se rencontrent souvent dans des questions liées aux transitions de phases et nous allons donner plusieurs exemples motivés par des applications à de tels problèmes. La règle est évidemment que :
n'a pas de solutions et nous en avons vu des exemples dans le paragraphe . Toutefois il est possible de remplacer (P ) par un nouveau problème (QP ), appelé problème relaxé, qui garde l'essentiel des caractéristiques du problème original. De plus dans de nombreux cas, même si les méthodes directes ne s'appliquent pas, on peut, à l'aide du théorème de relaxation, montrer que (P ) admet quand même des solutions.
Par souci de ne pas alourdir les notations, nous allons nous concentrer sur le cas où la fonction f ne dépend pas des termes de plus bas ordre et N = n, c'est-à-dire :
5.1 Les différentes enveloppes
Il nous faut tout d'abord définir les différentes enveloppes convexes correspondant aux différentes notions de convexité rencontrées ci-dessus (convexe, polyconvexe, quasi-convexe et rang un convexe) :
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - AKHIEZER (N.I.) - The calculus of variations - . Blaisdell, New York (1962).
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(2) - BLISS (G.) - Lectures on the calculus of variations - . University of Chicago Press, Chicago (1951).
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(3) - BOLZA (O.) - Lectures on the calculus of variations - . Chelsea Publication, New York (1946).
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(4) - BUTTAZZO (G.), GIAQUINTA (M.), HILDEBRANDT (S.) - One dimensional variational problems - . Oxford University Press, Oxford (1998).
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(5) - CARATHÉODORY (C.) - Calculus of variations and partial differential equations of the first order - . Holden Day, San Francisco (1965).
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(6) - CESARI (L.) - Optimization – Theory and applications - . Springer, New York (1983).
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