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Système temps réel RTLinuxArticle de référence | Réf : S8050 v1
Auteur(s) : Yvon TRINQUET, Jean-Pierre ELLOY
Date de publication : 10 juin 2010
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Il est délicat de définir des critères d’évaluation des exécutifs du marché en raison de :
la diversité des produits ;
la sémantique des objets qu’ils manipulent ;
leur champ applicatif ;
leur environnement de développement…
Dans le cadre de la standardisation, POSIX apporte néanmoins une réponse à ce problème en établissant des métriques applicables aux exécutifs standard.
Pour les exécutifs généralistes, on connaît néanmoins quelques mesures typiques ( ) pouvant servir de comparatifs dans des conditions expérimentales précises. On se limite ici à trois d’entre elles, à titre d’exemples :
« interrupt latency » est le temps pendant lequel les interruptions sont masquées dans l’exécutif (manipulation de structures critiques), et donc ne peuvent être prises en compte ;
« task response time » est le temps entre l’occurrence d’une interruption et l’exécution de la tâche réveillée. Il dépend des services invoqués, de la structure de la routine d’interruption (est-elle interruptible, et si oui combien de fois pendant son exécution ?), de la valeur précédente, du temps pris par l’ordonnancement (selon la configuration)… ;
« premptive latency » est le temps maximal pendant lequel le noyau peut retarder l’ordonnanceur (manipulation de structures critiques). C’est un temps difficile à mesurer, donc rarement fourni. Il est pourtant très important, car il est illusoire de garantir un temps...
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(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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