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Système temps réel RTLinuxArticle de référence | Réf : S8050 v1
Auteur(s) : Yvon TRINQUET, Jean-Pierre ELLOY
Date de publication : 10 juin 2010
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Poursuivons encore l'étude de la régulation de niveau (cf. figure 1), et adoptons une gestion asynchrone des tâches de cette application sur un calculateur monoprocesseur au moyen d'un exécutif temps réel. On dit parfois qu'un exécutif temps réel est « dirigé par les événements ». Ce qualificatif illustre bien son comportement.
En effet, les motivations d'appels à l'exécutif sont la conséquence de trois causes :
occurrences d'événements issus du procédé. Concrètement, l'appel à l'exécutif est effectué par la procédure de réception et de traitement de l'interruption matérielle associée à ces événements ;
temps. Concrètement, l'appel à l'exécutif est provoqué par l'interruption régulièrement engendrée par une horloge temps réel équipant le calculateur ;
tâches elles-mêmes. C'est le cas lorsqu'une tâche requiert des services offerts par l'exécutif.
Au-delà de son rôle premier d'ordonnancer les exécutions des tâches, et de celui de protéger l'accès aux ressources partagées, l'exécutif joue donc un rôle centralisateur, un véritable rôle d'interface qui aiguille les événements reçus du procédé vers les tâches qui les attendent, déclenche le réveil des tâches en attente d'un délai ou d'une heure de démarrage, reçoit et retransmet des signaux de synchronisation ou des données entre des tâches asynchrones.
L'exécutif offre ainsi des services de différentes natures accessibles directement par l'utilisateur dans ses tâches pour la gestion :
des tâches. L’exécutif réalise tous les services qui contrôlent l’exécution des tâches comme leur activation, leur suspension, leur reprise, leur terminaison forcée ;
des événements matériels (interruption) et de synchronisation. La synchronisation est réalisée en permettant aux tâches d’émettre...
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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