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Système temps réel RTLinuxArticle de référence | Réf : S8050 v1
Auteur(s) : Yvon TRINQUET, Jean-Pierre ELLOY
Date de publication : 10 juin 2010
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Technologies logicielles Architectures des systèmes (223 articles en ce moment)
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2.1 Architecture fonctionnelle d'une application
Exemple
Prenons le cas d'une application de régulation de niveau d'un fluide dans un réservoir à fuite constante (figure 1) où, le rôle du système de pilotage (un poste de conduite) consiste à asservir le niveau du fluide à partir de la mesure prélevée par un capteur analogique. Il s'agit d'une commande à exécuter périodiquement et dont l'action est l'ajustement de l'ouverture de la vanne d'alimentation du réservoir.
À cette fonction de base, on adjoint deux autres missions complémentaires :
commuter de boucle ouverte en boucle fermée (et inversement) sur ordre de l'opérateur ;
en cas d'alarme signalant l'imminence d'un débordement (situation pouvant survenir en cas de panne non détectée du capteur principal), commuter en boucle ouverte et fixer l'ouverture de la vanne à une valeur prédéfinie.
un système est dit en boucle ouverte, si la commande du système est calculée sans utiliser d'information de valeur de la grandeur contrôlée. Dans l'exemple, l'ouverture de la vanne est faite indépendamment du niveau dans la cuve.
À l'inverse, le système est dit en boucle fermée, si le calcul de la commande utilise une information sur la grandeur contrôlée. Dans l'exemple, l'ouverture de la vanne tient compte du niveau réel dans la cuve.
L'analyse du cahier des charges de cette simple application conduit au recensement des actions élémentaires que doit effectuer le système de pilotage et que l'on regroupe en tâches. Une « tâche » rassemble des fonctions de l'application qui sont exécutées dans les mêmes conditions événementielles. Dans l'exemple de la figure 2, on peut ainsi recenser les tâches suivantes :
« acquisition-filtrage » et calcul de la « commande » de vanne (activité périodique liée à l'horloge temps réel HTR) ;
« émission » de la commande vers l'actionneur ;
commutation de « boucle ouverte en boucle fermée » ;
commutation de « boucle fermée en boucle ouverte » ;
réception...
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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