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Système temps réel RTLinuxArticle de référence | Réf : S8050 v1
Auteur(s) : Yvon TRINQUET, Jean-Pierre ELLOY
Date de publication : 10 juin 2010
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Si on poursuit l'étude de l'application de la régulation de niveau de la figure 1, il faut maintenant spécifier l'architecture matérielle du système de pilotage. Plusieurs possibilités se présentent, même dans ce cas de l'exemple pourtant simple ; tout dépend des fonctions que l'on décide de déporter dans le capteur (de niveau) et dans l'actionneur (la vanne de régulation).
Choisissons ici la solution la plus classique : des capteurs et actionneurs sans intelligence déportée, un poste de conduite constitué d'un calculateur monoprocesseur équipé des interfaces d'entrées-sorties appropriées à l'application, une console opérateur. C'est la solution illustrée sur la figure 1. Il s'agit maintenant de procéder à l'implémentation dans ce calculateur des tâches précédemment décrites.
À première vue, il pourrait sembler que cette phase d'implémentation relève uniquement de techniques de développement, et que les décisions qui conditionnent le bon fonctionnement de l'application sont déjà prises. Or si cela est vrai sur le plan fonctionnel, rien n'est encore vraiment résolu sur le plan temporel.
Et le traitement des contraintes temporelles va être étroitement conditionné à ce moment par un choix majeur : celui de la réalisation du « lien entre les tâches et leurs événements activeurs ». En effet, quels que soient les langages ou formalismes utilisés, pour décrire l'application, et les outils adoptés pour l'implémentation, tous peuvent conduire, au niveau « machine », à deux techniques différentes de réalisation du mécanisme d'appel des tâches. Et ces deux techniques relèvent de deux principes fondamentaux différents, « synchrone » et « asynchrone ».
La technique de mise en œuvre synchrone consiste à construire directement le lien entre une tâche et son événement activeur sans se préoccuper...
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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