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Système temps réel RTLinuxArticle de référence | Réf : S8050 v1
Auteur(s) : Yvon TRINQUET, Jean-Pierre ELLOY
Date de publication : 10 juin 2010
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En fait, les services qui se retrouvent dans les systèmes industriels, comme d’ailleurs dans des produits libres, sont finalement assez simples par rapport à certains développements académiques ayant servi de lit de test pour des mécanismes qui se sont parfois retrouvés dans les produits industriels.
On donne ci-après quelques exemples qui nous semblent bien représentatifs de ce point de vue, cet effort de développement ayant principalement été fait dans les années 1990 .
MARS : Maintainable Real-Time Systems
L’approche MARS a été menée principalement à l’université de Vienne en Autriche par l’équipe de Hermann Kopetz. C’est l’exemple typique d’architecture « Time Triggered ». Les objectifs poursuivis ont été la garantie des temps de réponse dans un système distribué, même en cas de charge maximale, et la sûreté de fonctionnement.
L’architecture matérielle support, conçue à partir de matériels spécifiques, se compose d’un ensemble de groupes (ou grappes, clusters) faiblement couplés. Un groupe est un ensemble d’unités tolérantes aux fautes (FTU), fortement couplées sur un bus temps réel synchrone : le bus MARS. Chaque FTU est composé de 3 unités de traitement (SRU : Single Replication Unit), en parallèle sur le bus, pour traiter les défaillances.
Chaque SRU est à arrêt sur défaillance (voir Nota). Elle est conçue en deux parties communicantes :
l’unité de communication qui exécute le système d’exploitation et donne à la SRU la propriété d’arrêt sur défaillance ;
l’unité...
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TECHNOLOGIES LOGICIELLES ARCHITECTURES DES SYSTÈMES
(1) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Early-Release fair scheduling - Proceedings of the 12th Euromicro Conf. On Real-Time Systems, p. 35-43 (2000).
(2) - ANDERSON (J.), SRINAVASAN (A.) - Mixed Pfair/ERfair scheduling of asynchronous periodic tasks - Journal of Computer and System Sciences. 68(1), p. 157-204 (2004).
(3) - ANDRE (C.) - L’approche synchrone pour le développement des systèmes temps réel - Chapitre 4 de la section « Systèmes Temps Réel », Encyclopédie de l’informatique et des systèmes d’information, p. 774-789, Vuibert (2006).
(4) - BAKER (T.P.) - Stack-based scheduling of real-time processes - Journal of Real-Time Systems, 2 (1991).
(5) - BARUAH (S.), GEHRKE (J.), PLAXTON (C.G.) - Fast scheduling of periodic tasks on multiple resources - Proceedings of the 9th Int. Parallel Processing Symposium, p. 280-288 (1995).
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