Conclusion
Systèmes et régulateurs flous - Applications

S7441 v1 Article de référence

Conclusion
Systèmes et régulateurs flous - Applications

Auteur(s) : Jean-Camille DE BARROS, Daniel HISSEL, Pascal MAUSSION, Michel THOLOMIER, André TITLI

Date de publication : 10 sept. 2005 | Read in English

Cet article est réservé aux abonnés

Pour explorer cet article plus en profondeur Consulter l'extrait gratuit

Déjà abonné ?Se connecter

Sommaire
Médias

Présentation

1 - Application expérimentale du régulateur flou

1.1 - Dispositif expérimental
1.2 - Commande avec le PID-Flou Standard
1.3 - Commande avec le PID-Flou Robuste
1.4 - Commande avec le PID-Flou Amplitude
1.5 - Synthèse de l’étude comparative PID-Flou standard. PID traditionnel

Tableau 1

2 - Conclusion

2.1 - Synthèse
2.2 - Solutions industrielles

Bibliographie & annexes

Présentation

RÉSUMÉ

Cet article décrit une application expérimentale concrète sur un hacheur-dévolteur, système flou par excellence. L’étude de ce système physique permet de montrer que la régulation floue temps-réel de systèmes à grande dynamique est dorénavant possible grâce aux processeurs de nouvelle génération. Après une synthèse, sont présentées des solutions industrielles, logicielles et matérielles, existantes actuellement sur le marché, pour la réalisation pratique d’un système ou d’un contrôleur flou.

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

Auteur(s)

Jean-Camille DE BARROS : Post-doctorant à University of Oxford – Department of Engineering Science et Université d’Aix-Marseille III – LaGEM
Daniel HISSEL : Maître de Conférences HDR à l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM)
Pascal MAUSSION : Maître de Conférences HDR à l’Institut Universitaire de Formation des Maîtres de Midi-Pyrénées
Michel THOLOMIER : Professeur à l’Université d’Aix-Marseille III – LaGEM
André TITLI : Professeur à l’INSA de Toulouse et LAAS du CNRS

INTRODUCTION

De sujet fait l’objet de deux articles.

Le premier paragraphe de a été consacré au rappel des principes et définitions des systèmes et régulateurs flous multivariables : multientrées et multisorties (MEMS ou MIMO en anglais, pour Multi-inputs – Multi-Outputs). Un algorithme détaillé destiné à l’implantation logicielle et matérielle a été ensuite présenté.

Dans le deuxième paragraphe de , nous avons traité tout d’abord de la synthèse de régulateurs flous en présentant un ensemble de règles empiriques et les structures les plus courantes pour les régulateurs flous de type PID ; puis nous nous sommes intéréssés au réglage des régulateurs flous par : soit une méthode de réglage qualitative, soit une méthode d’autoréglage calquée sur l’approche de Ziegler-Nichols définie pour les régulateurs conventionnels.

Dans le premier paragraphe de cet article sera décrit une application expérimentale concrète sur un hacheur-dévolteur.

Finalement, nous terminerons cet article par une synthèse des idées principales développées ici, par quelques pistes de solutions industrielles pour la réalisation pratique d’un système ou contrôleur flou, et par un aperçu des recherches actuelles menées dans ce domaine.

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95 % à découvrir.

Pour explorer cet article Consulter l'extrait gratuit

Déjà abonné ? Se connecter

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7441

Lecture en cours
Présentation

Page
suivante

Application expérimentale du régulateur flou

Article inclus dans l'offre

"Automatique et ingénierie système"

(138 articles)

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.

Des contenus enrichis

Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.

Des modules pratiques

Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.

Des avantages inclus

Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.

Voir l'offre

2. Conclusion

Après une synthèse des principaux points des articles et [S 7 441], nous présenterons quelques pistes de solutions industrielles permettant la réalisation pratique de système flou. Puis nous finirons par un rapide tour d’horizon des développements théoriques et pratiques actuels sur l’utilisation de la logique floue en ingénierie ; nous présenterons, ainsi, les systèmes neuroflous, les systèmes flous de type-2, les systèmes flous temporels, les capteurs flous et la modélisation floue en ligne.

2.1 Synthèse

Dans le premier paragraphe de , nous avons introduit une définition matricielle s’inspirant de la commande multivariables, pour des systèmes ou régulateurs flous MEMS, qui étend les principes théoriques donnés en [A 120] et [R 1 032] par A. Kaufman [20] et pratiques données en [R 7 428] par J.-P. Barrat et al. [28]. Nous y avons souligné l’importance des gains de normalisation et de dénormalisation qui, rappelons-le, jouent le même rôle que les gains des régulateurs traditionnels. Nous y avons introduit les matrices de normalisation et de dénormalisation, de fuzzification, de prémisses, de conclusion et de règles actives. Nous y avons présenté aussi différentes méthodes...

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 92 % à découvrir.