Conclusion
Biomécanique et parasports - Application à la propulsion en fauteuil roulant à manivelles

Cet article biomécanique de la propulsion en HB contribue à la compréhension du pattern spécifique de ce mouvement et au choix des réglages ergonomiques par les utilisateurs de ce mode de locomotion. Cette étude a révélé l’importance du rôle joué par les mouvements du tronc lors de cette propulsion. En effet, des différences notoires d’amplitudes du tronc (flexion/extension, inclinaison et/ou rotation, selon les conditions) ont été trouvées non seulement entre les deux populations, mais également selon la position ergonomique du sujet dans le HB et les réglages des manivelles. Ceci pourrait expliquer que le pattern des forces exercées sur les pédales diffère sensiblement selon les modes de propulsion testés.

Enfin, l’exploitation de données recueillies a permis de réaliser un modèle cinématique inverse et de simuler la propulsion en HB de façon à pouvoir tester plusieurs positions des manivelles dans l’espace. Si nous avons montré que le modèle cinématique inverse réalisé est fiable et relativement simple de procédure et d’utilisation, nous ne l’avons cependant testé que sur deux sujets. Il convient, en conséquence, de concevoir cette étude comme une première étape permettant, par la suite, de généraliser nos résultats sur l’ensemble de la population en recherchant les invariants du mouvement. Compte tenu des limites de notre simulation et du fait que les facteurs de TMS ne se réduisent pas aux amplitudes et butées articulaires, il nous est difficile de pouvoir recommander une position des manivelles pertinente. Nous nous sommes simplement limités, dans cette étude, à la formulation d’hypothèses sur un réglage de manivelles optimal afin de réduire les risques de TMS.

Cependant, ce travail de recherche ouvre de grandes perspectives à court et moyen termes. En effet, la série d’expérimentations que nous avons réalisée nous a permis de quantifier certains paramètres cinématiques, cinétiques lors de la propulsion du handbike. Cette base de données expérimentales nous servira pour développer notre modèle cinématique.

Les paramètres liés à la configuration du HB, comme le réglage des manivelles (hauteur, largeur, forme, à poignée…), l’inclinaison du dossier ou encore l’éloignement de l’assise par rapport aux manivelles seront pris en compte dans la modélisation pour mettre en évidence leur influence respective. Les paramètres liés...