Après une définition détaillée de la notion de matière de vidange, les bonnes pratiques en matière de collecte de ces sous-produits et divers dispositifs d'assainissement autonome sont présentées. Les procédures d'agrément des vidangeurs sont ensuite abordées, de même que les procédures de suivi de l'activité de ces professionnels. La conception et le fonctionnement de l'aire de stockage avant traitement sont également décrits, sans oublier les différentes techniques de traitement et de valorisation des matières de vidange.