Commande et régulation des laminoirs

INTRODUCTION

1 - DÉTERMINATION DES MOTEURS DE LAMINOIRS

• 1.1 - Nécessités du laminage
• 1.2 - Choix du type de moteur
  Figure 1 - Domaine de fonctionnement des moteurs Figure 2 - Couple d’une machine asynchrone Figure 3 - Schéma équivalent de la machine asynchrone, ramené au stator avec les fuites localisées au rotor Figure 4 - Machine synchrone à pôles lisses
• 1.3 - Calcul de la puissance nécessaire au laminage
  Figure 5 - Cycle typique de laminage continu à froid

2 - ALIMENTATION DES MOTEURS DE LAMINOIRS

• 2.1 - Montages utilisés
  Figure 6 - Structure de base Figure 7 - Convertisseurs de fréquence : fréquence réseau/fréquence machine Figure 8 - Associations de structures Figure 9 - Convertisseurs multiniveaux Tableau 1 - Ordres de grandeur tensions continues/puissances en fonction des IGBT [...]
• 2.2 - Protection des machines
  Figure 10 - Filtre de dV/dt
• 2.3 - Groupement des motorisations de laminoir

3 - NOTIONS DE RÉGULATION DES LAMINOIRS

• 3.1 - Régulation de vitesse
  Figure 12 - Schéma de base de la régulation de vitesse Figure 13 - Régulateur PI sans zéro Figure 14 - Régulateur PI sans zéro avec contrôle du gradient de couple Figure 15 - Torsion Figure 16 - Tracé de Bode de … Figure 17 - Ligne d’arbres oscillante, analyse des performances (simulation Matlab/Simulink) Figure 18 - Étude d’une ligne d’arbres avec réducteur Figure 19 - Moteur, réducteur, inertie entraînée Figure 20 - Réducteur de vitesse à deux entrées et une sortie Figure 21 - Simulation d’un réducteur bouclé en vitesse Figure 22 - Mécanique symétrique Figure 23 - Diagrammes de Bode avec 10 % de déséquilibre dans les raideurs Figure 24 - Tôle entre deux pinceurs Figure 25 - Représentation graphique du fonctionnement de deux pinceurs avec une tôle Figure 26 - Réduction de la figure précédente, en supposant JB très grand Figure 27 - Diagrammes de Bode de la fonction de transfert de (24) Figure 28 - Fonctionnement des rouleaux pinceurs Figure 29 - Système de type boucleuse Figure 30 - Écrasement
• 3.2 - Premières conclusions sur la régulation des laminoirs

4 - BOBINEUSE ET DÉBOBINEUSE

• 4.1 - Fonctionnement d’une bobineuse
  Figure 32 - Modélisation d’une enrouleuse Figure 33 - Représentation graphique du système d’équations (25) Figure 34 - Évolution des paramètres en fonction du diamètre pour une largeur de bande de 0,5 m Figure 35 - Compensation d’inertie Figure 36 - Simulation du fonctionnement de l’enrouleuse (traction) Figure 37 - Résultat de la simulation Figure 38 - Comportement en rupture de bande Figure 39 - Introduction de la régulation de vitesse
• 4.2 - Débobineuse
• 4.3 - Fonctionnement à flux maximal
  Figure 40 - Définition de la machine en fonction de la fréquence
• 4.4 - Répartition du contrôle
  Figure 41 - Structure d’automatisme et de conduite d’un laminoir à froid

5 - COMMANDE DU SERRAGE

• 5.1 - Introduction au serrage hydraulique des laminoirs
• 5.2 - Organes de commande du serrage
  Figure 42 - Association, double effet simple effet
• 5.3 - Principe de l’asservissement de position
  Figure 43 - Modélisation système Figure 44 - Comportement du système x/Q s sous forme de schéma bloc Figure 45 - Régulation de position Figure 46 - Régulation de l’orifice Figure 47 - Boucles ouverte et fermée de … Figure 48 - Évolution de la boucle position aux pulsations basses Figure 49 - Diagramme de Bode de la régulation de position Figure 50 - Schéma de principe du bouclage I sv/U

6 - RÉGULATION D’ÉPAISSEUR

• 6.1 - Mesure de l’épaisseur
• 6.2 - Paramètres agissant sur l’épaisseur
  Figure 51 - Variables pour un laminoir à froid Figure 52 - Déport de bande
• 6.3 - Régulation de l’épaisseur
  Figure 53 - Relation entre les erreurs d’épaisseur

7 - CONCLUSION