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Machines asynchrones - Commande par contrôle direct de coupleArticle de référence | Réf : D3640 v1
Auteur(s) : Jean-Paul LOUIS, Claude BERGMANN
Date de publication : 10 déc. 1995
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La modélisation mathématique des ensembles convertisseurs-machines en vue de leur commande numérique est une étape importante de la synthèse des commandes, car c’est très souvent à partir des équations des systèmes que l’on choisit et que l’on calcule les commandes. L’électrotechnique a depuis longtemps établi des équations pour les machines elles-mêmes (du moins dans le cadre des hypothèses classiques, comme celle de la linéarité des relations entre flux et courants), mais les convertisseurs posent des problèmes spécifiques car leur fonctionnement est, en toute rigueur, non linéaire et échantillonné. À cause de la difficulté rencontrée pour l’établissement et l’utilisation de ces modèles, on se contente, le plus souvent, de modèles approximatifs, linéaires et continus, ou linéaires et échantillonnés, mais approchés. Dans certains cas particuliers, on cherche des modèles plus rigoureux.
Dans ce paragraphe, nous nous limitons au cas le plus simple, celui des convertisseurs alimentant des moteurs à courant continu. Ces modèles sont souvent réutilisés pour la modélisation d’onduleurs alimentant des machines à courant alternatif, ce qui explique leur importance.
On observe que la modélisation oblige à une description précise à la fois de la commande et du convertisseur et de leur liaison réciproque. Nous verrons, en particulier, l’importance du temps de calcul. Par ailleurs, nous distinguerons l’architecture de commande et la modélisation proprement dite, habituellement représentée par des schémas fonctionnels.
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