État de l'art des interfaces sensorielles tactiles
Innovations sur les interfaces haptiques tactiles et impactiles

3.1 Technologies d'excitation tactile

• La stimulation tactile peut être accomplie de différentes façons. Les systèmes d'environnement virtuel (EV) ont d'abord emprunté la technologie des imprimantes matricielles ou des systèmes d'affichage brailles pour les non-voyants. On retrouve alors des solutions à base d'aiguilles mécaniques activées par des technologies électromagnétiques (solénoïdes, membranes vibrantes ou Voice Coils), de cristaux piézo-électriques, d'alliages à mémoire de forme, de systèmes pneumatiques et de systèmes de pompe de chaleur basée sur l'effet Peltier. Une description des différentes technologies ainsi que les avantages et les inconvénients de chacune, se trouvent dans le tableau 1.

  (²) On notera par la suite AMF pour alliages à mémoire de forme

  D'autres technologies comme les fluides électro-rhéologiques qui changent de rigidité sous l'application d'un champ électrique, sont encore sous investigation. Nous proposons, dans le paragraphe  sur les interfaces sensorielles pour le loisir, des touches de piano utilisant cette technologie. Des technologies prévues pour des applications médicales, comme les stimulateurs électro-tactiles et neuromusculaires, se distinguent par leur nature invasive.

• De même que les composants de capture, les composants d'actionnement sont fabriqués en fonction de la nature de l'actionnement voulu (optique, magnétique, thermique, mécanique ou chimique) et en fonction de l'énergie utilisée qu'elle soit thermique, magnétique, électrique ou chimique. Là aussi, il faut tenir compte des facteurs environnementaux tels que la corrosion, la chaleur, les phénomènes magnétiques ou électriques, ainsi que de la taille, de la disposition et des propriétés mécaniques de l'interface. Enfin, il faut également préciser les propriétés des actionneurs (déplacement, génération d'une force, hystérésis, temps de réponse...