Physiologie de l'appareil tactile humain
Innovations sur les interfaces haptiques tactiles et impactiles
IN75 v1 RECHERCHE ET INNOVATION

Physiologie de l'appareil tactile humain
Innovations sur les interfaces haptiques tactiles et impactiles

Auteur(s) : Moustapha HAFEZ,, Mohamed BENALI-KHOUDJA,, José LOZADA,, Samuel ROSELIER, Jean-Pierre NIKOLOVSKI

Date de publication : 10 oct. 2007 | Read in English

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Présentation

1 - Contexte

2 - Physiologie de l'appareil tactile humain

3 - État de l'art des interfaces sensorielles tactiles

4 - Applications des interfaces sensorielles

5 - Interfaces impactiles

Sommaire

Présentation

RÉSUMÉ

L'une des caractéristiques permettant à l'homme de jouir d'une autonomie lui conférant la possibilité d'évoluer dans, et de transformer son environnement, c'est sa capacité d'interagir avec le monde extérieur. Cette interaction se base sur la capacité des êtres vivants à saisir et à prélever des informations du monde extérieur. Le toucher est un sens très riche mais encore peu exploité dans les interactions avec les dispositifs matériels et logiciels. Quelques concepts, applicables à l'aide aux déficients visuels, aux interfaces musicales ou encore à la communication interactive, ont été développés au CEA LIST.

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INTRODUCTION

Le toucher est un sens très riche mais encore peu exploité dans les interactions avec les dispositifs matériels et logiciels. Quelques concepts, applicables à l'aide aux déficients visuels, aux interfaces musicales ou encore à la communication interactive, ont été développés au CEA LIST.

Le CEA LIST est le Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies du Commissariat à l'Énergie Atomique

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-in75

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2. Physiologie de l'appareil tactile humain

Toute expérience commence par une perception. Les capacités rationnelles de l'homme, son intelligence, lui permettent de répondre de façon originale aux stimulations du milieu extérieur. Plusieurs chercheurs ont essayé de donner une classification des modes de perception. Une des classifications existantes est celle de Sherrington . Cette classification est basée sur la séparation des deux types de sensations qui ne sont ni du même type biologique ni physiologique :

  •  une sensibilité externe, consciente, exprimable, etc. (comprenant aussi la proprioception, du moins partiellement) ;

  •  une sensibilité interne, inconsciente, inexprimable et certainement très mal comprise.

À titre d'exemple, les récepteurs de contact sont des extérocepteurs (renseignent sur le monde extérieur), alors que les propriocepteurs (renseignent sur l'état de tension des muscles par exemple) sont des intérocepteurs.

Ce qui peut être déduit de cette classification, est que le sens haptique fait appel aux deux types de sensations proposées par Sherrington. En effet, la sensibilité externe (extérocepteurs) intervient via le sens du toucher, et la sensibilité interne (propriocepteurs) intervient quant à elle via le sens kinesthésique.

Il a été démontré que les voies sensitives tactiles et kinesthésiques font intervenir plusieurs parties du corps humain et notamment le système nerveux. Les biologistes identifient ces parties comme étant :

1. Le cerveau (considéré comme le siège des différents traitements) ;

2. La moelle épinière (s'apparentant à un bus transportant des informations) ;

3. Les récepteurs superficiels ou profonds (dont le rôle est de transformer un stimulus physique en un signal électrique c'est-à-dire neuronal).

2.1 Classification des capteurs biologiques

Un critère permettant de classifier les récepteurs cutanés est celui de réagir à un stimulus préférentiel. Cette classification donne naissance à trois types de récepteurs connus sous les appellations de nocicepteurs, thermorécepteurs et mécanorécepteurs.

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Sommaire
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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - NORTIER (E.), BAILLET (J.) -   Précis de physiologie humaine  -  . Doin, 1998.

  • (2) - PERUCHON (E.) -   Contribution à la réalisation des fonctions tactiles artificielles à partir de l'analyse du système humain  -  . Thèse présentée à l'Université des Sciences et Technologies du Longuedoc, juillet 1979.

  • (3) - DARIAN-SMITH (I.) -   Handbook of Physiology The Nervous System Thermal Sensibility  -  . Department of Anatomy, University of Melbourne, Parkville, Victoria, Australia.

  • (4) - FUCHS (P.), MOREAU (G.), PAPIN (J.P.) -   Le Traité de la Réalité Virtuelle  -  . Préfacé par Alain Berthoz, Professeur au Collège de France, ISBN : 2-911762-34-7, 2001.

  • (5) - BENALI KHOUDJA (M.) -   Vital : un nouveau système de communication tactile  -  . Thèse de doctorat de l'université d'Evry, 2004.

  • (6)...

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