Définition des éléments
Entraînement par courroies dentées - Définitions. Géométrie

Un entraînement par courroie dentée est réalisé par un ensemble d’éléments qui constituent un système mécanique. Au minimum, il y a deux poulies, une courroie et un support (figure 1). Ce système fait partie de l’ensemble des systèmes préchargés, c’est-à-dire qu’avant de réaliser les fonctions pour lesquelles ils ont été définis, des charges internes sont introduites afin de permettre ultérieurement la transmission d’une puissance mécanique externe. Par exemple, sur la figure 1, les deux poulies et la courroie sont assemblées et maintenues en position par l’intermédiaire d’un support (ici résumé en deux parties 1 et 2). Ainsi, une précharge est appliquée au travers d’une rigidité K₁₂ et la courroie peut schématiquement être représentée pour l’instant, par deux rigidités K réduites en une rigidité équivalente K_b globale. Alors, le système mécanique peut être schématisé par une boucle fermée hyperstatique avec deux rigidités. Pour simplifier cette introduction et en considérant que K_b global est plus petit que K₁₂, une petite variation de longueur u du support 1-2 (déformations d’axes, de paliers, dilatation des supports...) entraîne un déplacement du point de fonctionnement et par-là même une variation d’effort dans tous les éléments du système. Dans la pratique, les valeurs de rigidité sont très variées, le nombre d’éléments et les dispositions géométriques aussi.