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Entraînement par courroies dentées - Définitions. GéométrieArticle de référence | Réf : BM5686 v1
Auteur(s) : Daniel PLAY
Date de publication : 10 janv. 2006
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1.1 Erreur de transmission : définition, calcul, mesure et simulation
Par rapport à une référence angulaire θ i0 sur chaque poulie i à un instant initial noté 0, la position angulaire réelle des poulies à un instant donné j est notée θij. À cause de divers effets principalement géométriques, il existe un écart entre la position théorique et la position réelle ; on introduit l’erreur de transmission entre les poulies i et i + n :
À faible vitesse de rotation, on parle d’erreur de transmission cinématique ETC due pour une part à l’effet polygonal. Nous verrons plus loin qu’il y a d’autres effets (voir figure 5).
Naturellement, en mouvement, la transmission est soumise à des effets dynamiques variés dont la conséquence est d’augmenter les efforts et les allongements dans la courroie ; on définit alors une erreur de transmission dynamique ETD.
À partir d’une description géométrique de l’engrènement de la courroie [2], on peut calculer la position angulaire réelle des différentes poulies entraînées par la courroie (figure 1). Par exemple, trois étapes successives de calcul sont définies pour la poulie 1, en fonction de l’angle θ1 qui balaye un pas angulaire 2(β1 + ϕ1) :
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: la courroie s’enroule sur le diamètre extérieur de la poulie Rp1 (étape 1, figure 
: la courroie s’enroule sur le rayon de raccordement rp1 (étape 2, figure 
