Conclusion
Réducteurs de vitesse à engrenages

1 - Rôle d’un réducteur de vitesse

2 - Réducteurs élémentaires

• 2.1 - Réducteur à engrenage cylindrique extérieur
  Figure 1 - Réducteur élémentaire : géométrie et cinématique Figure 2 - Réducteur à engrenage cylindrique extérieur
• 2.2 - Réducteur à engrenage cylindrique intérieur
  Figure 3 - Réducteur à engrenage cylindrique intérieur
• 2.3 - Réducteur à engrenage conique
  Figure 4 - Réducteur à engrenage conique
• 2.4 - Réducteur à engrenage spatial
  Figure 5 - Réducteur à engrenage conique : choix de la longueur b

3 - Réducteurs élémentaires dérivés

• 3.1 - Réducteur à roue intermédiaire (ou à roue parasite)
  Figure 6 - Réducteur à roue intermédiaire (ou roue parasite)
• 3.2 - Réducteur coaxial à arbre intermédiaire
  Figure 7 - Réducteur coaxial à arbre intermédiaire : engrenage extérieur Figure 8 - Réducteur coaxial à arbre intermédiaire : engrenage intérieur
• 3.3 - Réducteur épicycloïdal plan élémentaire
  Figure 9 - Réducteur épicycloïdal plan élémentaire Figure 10 - Réducteur épicycloïdal plan élémentaire : efforts transmis Figure 11 - Train à couronne fixe et satellite unique Figure 12 - Train à porte-satellite fixe Tableau 2
• 3.4 - Réducteur épicycloïdal sphérique élémentaire
  Figure 13 - Réducteur épicycloïdal sphérique élémentaire Tableau 3

4 - Discussion et analyse des caractéristiques des engrenages cylindriques

5 - Groupement en série de réducteurs élémentaires

6 - Groupement en parallèle de réducteurs élémentaires

7 - Groupements composés mixtes

• 7.1 - Trains épicycloïdaux en série
  Figure 33 - Groupements composés mixtes : différentes combinaisons Figure 34 - Trains épicycloïdaux en série : groupement en série de trains groupés en parallèle Figure 35 - Isostatisme avec plus de deux trains en série Figure 36 - Réducteur adoptant un groupement composé de trois trains épicycloïdaux (groupements en parallèle placés en série) (doc. Weco)
• 7.2 - Trains épicycloïdaux généralisés
  Figure 37 - Trains épicycloïdaux généralisés : groupement en parallèle de trains groupés en série Figure 38 - Étude cinématique d’un train épicycloïdal généralisé Figure 39 - Calage des satellites doubles à 120o Tableau 4
• 7.3 - Groupements imbriqués
  Figure 40 - Train de Pecqueur Figure 41 - Groupements imbriqués : différentes formes Figure 42 - Groupements imbriqués à une jonction interne Figure 43 - Groupements imbriqués à deux jonctions internes Figure 44 - Groupement imbriqué de l’exemple de la figure  Figure 45 - Isolement du train à satellite unique () : étude dynamique Figure 46 - Isolement du train à satellites doubles () : étude dynamique Figure 47 - Trains imbriqués à satellite simple Figure 48 - Trains imbriqués dont l’un est à satellites doubles
• 7.4 - Réducteurs à grand rapport de réduction
  Figure 49 - Réducteur à grand rapport, à satellites doubles Figure 50 - Train épicycloïdal imbriqué complexe à grand rapport Figure 51 - Réducteurs simplifiés à grand rapport, à satellites triples

8 - Conclusion