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Article

1 - DÉFINITION ET FORCE EN JEU

2 - CALCUL DU DIAMÈTRE D’ARBRE DE L’AGITATEUR

3 - CHAÎNES CINÉMATIQUES

4 - ARBRE

  • 4.1 - Arbre supérieur
  • 4.2 - Arbre inférieur
  • 4.3 - Palier de fond de cuve
  • 4.4 - Palier antidébattement

5 - MOBILES

  • 5.1 - Calcul de l’effort radial sur un mobile
  • 5.2 - Fixation des mobiles
  • 5.3 - Matériau de construction

6 - PUISSANCE DISSIPÉE ET COUPLE

  • 6.1 - Mesure de la puissance dissipée
  • 6.2 - Mesure de couple

Article de référence | Réf : J3804 v1

Chaînes cinématiques
Agitation. Mélange - Aspects mécaniques

Auteur(s) : Patrice COGNART, Florent BOUQUET, Michel ROUSTAN

Relu et validé le 01 déc. 2022

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Sommaire

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Auteur(s)

  • Patrice COGNART : Ingénieur à la société ROBIN Industries

  • Florent BOUQUET : Ingénieur de l’École nationale supérieure des ingénieurs de Génie chimique (ENSIGC) de Toulouse - Ingénieur à la société ROBIN Industries

  • Michel ROUSTAN : Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées (INSA) de Toulouse - Professeur de Génie des procédés à l’INSA de Toulouse

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INTRODUCTION

Les agitateurs sont au cœur de nombreux procédés de fabrication. Sans eux, peu de réactions chimiques ou de mélanges se réaliseraient spontanément. L’agitateur peut être soumis à de fortes contraintes (effort radial, effort axial, pression régnant dans la cuve, phénomènes vibratoires...). Il fait partie, en général, d’un investissement lourd dont l’amortissement est relativement long.

Pour ces raisons, il est justifié de s’intéresser à cet équipement, conçu pour « durer » (certains matériels fonctionnent depuis plus de quarante ans en continu) avec une maintenance minimale pour un arrêt de production réduit.

Le décideur sélectionnera, en général, un agitateur d’une part en fonction d’une analyse de ses aptitudes à effectuer l’opération demandée, et d’autre part après étude des caractéristiques mécaniques.

La conception et le dimensionnement d’un agitateur n’étant pas normalisés (comme c’est le cas des cuves) et faisant appel à diverses sciences, le décideur aura quelques difficultés à distinguer les paramètres importants, s’il souhaite effectuer une comparaison.

Dans cet article, on décrira les méthodes générales aidant le décideur dans sa tâche difficile du choix d’un système d’agitation. En effet, bien que les pièces majeures constituant un système d’agitation soient bien connues (moteur, réducteur, étanchéité), la partie construite par le concepteur d’agitateurs (tourelle, arbres, mobiles) laisse libre cours à l’imagination de l’ingénieur mécanicien et peut être difficile à analyser. Ainsi, nous détaillerons suffisamment la partie relative à la détermination mécanique pour permettre au décideur d’effectuer la sélection et le « contrôle » des caractéristiques mécaniques de l’appareil.

La conception mécanique des agitateurs fait appel à la construction des machines tournantes : transmission de couple, détermination d’arbres tournants, évaluation des contraintes de torsion, flexion et analyse vibratoire du système. Cependant, alors que ces phénomènes sont bien « maîtrisés » par les ingénieurs mécaniciens, la tâche est plus difficile qu’il n’y paraît, car la « manifestation » des forces à prendre en compte (en direction, intensité, point d’application) est beaucoup plus aléatoire.

Il est également malaisé, pour les utilisateurs, de sélectionner un agitateur parmi différentes propositions, dont les caractéristiques et les éléments constitutifs n’ont rien de commun. Nous aborderons donc les différents types de montage des agitateurs, les techniques de fabrication n’étant pas décrites car conformes aux métiers de la mécanique traditionnelle (usinage, soudage, montage...).

L’étude complète du sujet comprend les articles :

  • J 3800 – Agitation. Mélange : concepts théoriques de base ;

  • J 3802 – Agitation. Mélange ;

  • Doc. J 3803 – Agitation. Mélange ;

  • J 3804 – Agitation. Mélange : aspects mécaniques (le présent article) ;

  • J 3805 – Agitation. Mélange : aspects technico-économique.

 

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-j3804


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3. Chaînes cinématiques

3.1 Agitateur

Se reporter à la référence [].

La conception de la chaîne cinématique d’un agitateur peut se faire de trois façons différentes en fonction de la manière dont les efforts sont repris (tableau 4 et figure 4) :

  • on évalue la distance entre les deux paliers R1 et R2 pour obtenir un effort radial en R2 le plus faible possible ;

  • la butée axiale est souvent combinée avec le palier R1 ;

  • la reprise des efforts de flexion par le réducteur (montage A) n’est généralement pas prévue dans le catalogue des constructeurs de réducteurs.

HAUT DE PAGE

3.2 Entraînement

Les schémas cinématiques d’entraînement sont donnés sur la figure 5.

HAUT DE PAGE

3.2.1 Moteur

HAUT DE PAGE

3.2.1.1 Vitesses de rotation du moteur

À de rares exceptions près, le moteur électrique est asynchrone et répond aux normes CEM quant à sa protection et à celle de son environnement. La vitesse de rotation la plus courante est 1 500 tr/min, mais d’autres vitesses peuvent être retenues en fonction du problème posé (750 tr/min ou 3 000 tr/min). Plus rarement, il peut être prévu à deux vitesses (750/1 500 tr/min ou 1 000/1 500 tr/min), ce qui apporte une plus grande souplesse au procédé (démarrage en phase décantée en petite vitesse,...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - LAVAUR (R.C.) -   Résistance des matériaux  -  . Note de cours du CNAM, EAP.

  • (2) - HARNBY (H.) et EDWARDS (M.F.), NIENOW (A.W.) -   Mixing in the process industries  -  . Butterworths series in chemical engineering, § 14 Mechanical aspect of mixing. P. KING, Bulter-work series, BHRA (British Hydraulic Research Association).

  • (3) - HOLLAND (F.A.), CHAPMAN (F.S.) -   Liquid mixing and processing in stirred tank  -  . § 11 Auxiliairy equipment and material of construction. New York Reiwhold Publishing Corp. Chapman et Hall, ltd London Library of Congress Catalog, Card Number 66 - 20607.

  • (4) -   Agitators selection and design  -  . EEUA handbook no 9, London. Published for the Engineering Equipment Users Association 20, Grosvenor Place, London, SW 1, by the Constable and Compagny Ltd.

  • (5) -   Formulaire Laharpe, note et formulaire de l’ingénieur  -  . Éditions Albin Michel & Résistance des matériaux p. 390.

  • ...

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