1 - SYSTÈMES CINÉMATIQUEMENT POSSIBLES

• 1.1 - Cames
  Figure 1 - Modélisation d'une came
• 1.2 - Courbes roulantes
  Figure 2 - Courbes roulantes. Axes de rotation …
• 1.3 - Quadrilatère articulé
  Figure 3 - Allure générale d'un 4 barres Figure 4 - Représentation plane d'un 4 barres Figure 5 - Mécanisation de y = lnx

2 - CHOIX DU MÉCANISME

• 2.1 - Existence d'un point mort
  Figure 6 - Point mort
• 2.2 - Fermeture de la chaîne cinématique
  Figure 7 - Porte avec gonds Figure 8 - Porte avec charnières Figure 9 - Système came-ressort Figure 10 - Came à cadre Figure 11 - Système Mercedes et Delage Figure 12 - Rupture du contact Figure 13 - Clôture par force Figure 14 - Ellipses roulantes Figure 15 - Contre-parallélogramme
• 2.3 - Possibilité de régler le jeu
• 2.4 - Puissance dissipée par les actions de liaison internes
  Figure 16 - Contact entre deux solides – lois de Coulomb Figure 17 - Rampe à billes Figure 18 - Rampe à billes – principe
• 2.5 - Puissance dissipée par les actions de liaisons externes
  Figure 19 - Liaison prismatique Figure 20 - Liaison rotoïde

3 - LIAISONS PSEUDO-ROTOÏDES

• 3.1 - Liaison pseudo-rotoïde compliante
  Figure 21 - Suspension à lames Figure 22 - Pendule Bull-clock Figure 23 - 4 barres équivalent Figure 24 - Joint à lames croisées Figure 25 - Joint cruciforme Figure 26 - Divers types d'articulations compliantes
• 3.2 - Articulation pseudo-rotoïde par roulement
  Figure 27 - Pendule roulant Figure 28 - Pendule de Huyghens Figure 29 - Roulement elliptique Figure 30 - Articulation cross trip rolling pivot

4 - RÉALISATION D'UN GAIN EN EFFORT IMPORTANT

5 - QUELQUES RÉALISATIONS CONTEMPORAINES

• 5.1 - Réalisation avec liaisons rotoïdes classiques
  Figure 33 - Système à trois étages
• 5.2 - Réalisation avec liaisons pseudo-rotoïdes
  Figure 34 - Amplificateur à articulations elliptiques
• 5.3 - Réalisation avec rampe à billes
  Figure 35 - Frein de bicyclette à rampe à billes
• 5.4 - Système Siemens
  Figure 36 - Frein Siemens

6 - CONCLUSION