1 - ÉTUDE DÉTAILLÉE DE QUELQUES AMPLIFICATEURS

• 1.1 - Levier
  Figure 1 - Levier
• 1.2 - Couple d'engrenage
  Figure 2 - Couple d'engrenage
• 1.3 - Pinces étaux
  Figure 3 - Schéma d'une pince étau
• 1.4 - Mécanismes de blocage
  Figure 4 - Mécanisme de blocage
• 1.5 - Broyeur de roches
  Figure 5 - Broyeur de roches

2 - MODÈLE D'ÉTUDE

• 2.1 - Équation de liaison
  Figure 7 - Courbe entière de l'équation de liaison Figure 8 - Loi de déplacement du mécanisme Figure 9 - Déplacement de sortie en fonction de la position d'entrée
• 2.2 - Gain en vitesse
  Figure 10 - Gain en vitesse
• 2.3 - Gain en effort
  Figure 11 - Gain en effort en fonction de α Figure 12 - Gain en effort en fonction de y 1 Figure 13 - Gain en effort en fonction de x

3 - COMPORTEMENT DYNAMIQUE

• 3.1 - Modèle du dispositif test
  Figure 14 - Dispositif de test
• 3.2 - Mise en équation
  Figure 15 - Actions sur le mécanisme test
• 3.3 - Analyse des actions mécaniques agissant sur le mécanisme d'essai
  Figure 16 - Ressort pneumatique Figure 17 - Action du ressort pneumatique Figure 18 - Raideur ressort Figure 19 - Résultat essai de frein de voiture Figure 20 - Modélisation du résultat expérimental Figure 21 - Comparaison essai/modélisation Figure 22 - Comparaison avec la butée pneumatique Figure 23 - Entrée type échelon
• 3.4 - Écriture de l'équation
  Figure 24 - Simulation avec b = 56 Figure 25 - Simulation avec b = 224

4 - ÉTAT D'ÉQUILIBRE, STABILITÉ

• 4.1 - État d'équilibre
  Figure 26 - Force totale Figure 27 - Forces, ressort et amplificateur
• 4.2 - Équation du mouvement voisin
• 4.3 - Condition de stabilité
  Figure 28 - Dérivée de la force totale changée de signe

5 - PROBLÈME DU FROTTEMENT DE TYPE COULOMB

6 - PERTE DE GAIN PAR DÉFORMATION DES SOLIDES DU MÉCANISME