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RÉSUMÉ
Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. Ils reposent sur des combinaisons de systèmes articulés étudiés dans les précédents articles. D’une part un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation. Il ne met en jeu que des articulations rotoïdes. D’autre part un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité. L’amplificateur à deux étages a plusieurs atouts : rapport d’amplification élevé, rendement élevé et compacité. Cet article est l’aboutissement des études générales. Les deux cas sont traités en détail avec de nombreuses simulations.
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Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique - Institut national de sciences appliquées (INSA), Lyon, France
INTRODUCTION
Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. On traitera, d’une part, un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation et qui ne met pas en jeu que des articulations rotoïdes et, d’autre part, un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité.
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Amplificateur à deux étages orthogonauxArticle inclus dans l'offre
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1. Amplificateur trois étages
1.1 Modèle de principe du mécanisme
L’amplificateur est modélisé sur la figure 1. C’est un mécanisme articulé à barres constitué d’amplificateurs élémentaires. Si l’on applique à l’élément d’entrée S 1 des action mécaniques extérieures telles que
, c’est-à-dire une force axiale, l’élément S 5 exerce sur l’extérieur des actions mécaniques telles que
. Sur cette figure 1 l’amplificateur est représenté dans sa position finale lorsque le gain est maximum :
-
le premier amplificateur est la genouillère constituée des barres S 1, S 2 et
. Son gain final est :
-
le deuxième amplificateur est constitué des barres S 3 et
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - BROSSARD (J.-P.) - Dynamique du véhicule. - PPUR (2006).
-
(2) - BRICARD (R.) - Cinématique théorique, Cinématique appliquée. - Gauthier Villars (1927).
-
(3) - PAUL (B.) - Kinematics and Dynamics of planar Machiney. - Prentice-Hall (1979).
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(4) - ARTOBOLESKI (I.) - Les mécanismes dans la technique moderne. - MIR (1975).
-
(5) - ARTOBOLESKI (I.) - Théorie des mécanismes et des machines. - MIR (1977).
-
(6) - REULEAUX (F.) - Cinématique. - Savy (1977).
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