Dans ce qui suit nous traiterons des amplificateurs mécaniques passifs, avec un très important rapport d’amplification. Ils reposent sur des combinaisons de systèmes articulés étudiés dans les précédents articles. D’une part un amplificateur symétrique à trois étages qui permet un gain très important et qui a par ailleurs une grande facilité d’adaptation. Il ne met en jeu que des articulations rotoïdes. D’autre part un amplificateur à deux étages orthogonaux qui permet lui aussi un fort rapport d’amplification avec une bonne compacité. L’amplificateur à deux étages a plusieurs atouts : rapport d’amplification élevé, rendement élevé et compacité. Cet article est l’aboutissement des études générales. Les deux cas sont traités en détail avec de nombreuses simulations.