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Simulation des mécanismes - Topologie, géométrie, cinématiqueArticle de référence | Réf : AF5051 v1
Auteur(s) : Michel FAYET
Date de publication : 10 janv. 2007
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Simulation des mécanismes - Liberté, mobilité et hyperstatismeCet article fait partie de l’offre
Physique Chimie (195 articles en ce moment)
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Nous allons ici mettre en évidence ce que nous avons annoncé au début de ce dossier au sujet des multiplicateurs qui, en raison de la manière d’écrire les équations de liaison auxquelles ils sont associés, ne sont rien d’autre que les composantes des torseurs d’efforts entre solides ou inconnues dynamiques. Cette propriété est d’ailleurs la raison principale du choix que nous avons fait.
Nous verrons ainsi comment la détermination des efforts de contact est étroitement liée à la cinématique du mécanisme. Ce sera une manière d’introduire les questions d’hyperstatisme qui seront traitées systématiquement dans le dossier Simulation des mécanismes- Liberté, mobilité et hyperstatisme.
Pour déterminer ces efforts de contact, nous supposerons que le mouvement est connu. En fait, la connaissance du mouvement ne sera complètement acquise que dans le dossier Simulation des mécanismes- Résolution des équations dans les logiciels. Mais, en raison du lien étroit de cette question avec les équations de liaison qui ont été présentées au paragraphe 1,...
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PHYSIQUE CHIMIE
(1) - NIKRAVECH (P.E.) - Computer-aided analysis of mechanical systems. - New Jersey, Prentice Hall, 369 p. (1988).
(2) - SHABANA (A.A.) - Dynamics of multibody systems. - New York, Wiley, 470 p. (1989).
(3) - SCHIELEN (W.) - Multibody systems handbook. - Berlin, Springer Verlag, 432 p. (1990).
(4) - SIESTRUNK (R.) - Quelques aspects nouveaux de la théorie des mécanismes et applications. - Revue française de Mécanique, no 45, p. 5-12 (1973).
(5) - REULEAUX - Cinématique (traduction de l’allemand). - Paris (1877).
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