Mise en œuvre du projet
Le robot PARO® : un collègue comme les autres ?

2.1 Aspects techniques

PARO^® (personal robot) est un robot social émotionnel (ou affectif) animaloïde en forme de bébé phoque harpé, qui inter-agit avec autrui. Il n’a pas d’empathie artificielle : il simule quand il montre de l’attention. Il n’est pas capable de ressentir (Dolbeau-Bandin, 2018).

Développé au Japon par le laboratoire AIST en 1993 sous l’impulsion du professeur Takanori Shibata, il s’agit à ce jour de la 9^e génération de ce robot : 5000 PARO^® sont présents dans plus de 200 établissements de soins de 30 pays, principalement dans le domaine gériatrique, mais depuis peu d’autres types d’établissements l’utilisent dans les domaines du polyhandicap, de la pédiatrie et des troubles du spectre autistique (TSA).

PARO^® est recouvert d’une fourrure bactéricide, synthétique, hypoallergénique, antibactérienne et peu salissante. Il pèse 2,5 kg et mesure 57 cm. En Europe, il est disponible en deux couleurs (blanc et jaune doré). C’est un robot stationnaire, non holonome. Il fonctionne à l’électricité. La durée d’utilisation de la batterie est de 5 à 8 heures et son temps de recharge de 2 à 3 heures.

Sa tête est renforcée en polycarbonate (utilisé pour les vitres pare-balles) pour assurer un niveau de robustesse en adéquation avec son environnement d’utilisation. Il peut cligner des yeux, remuer la queue et actionner ses deux nageoires latérales. Le son de sa voix provient d’un enregistrement de vrai bébé phoque harpé. Ce robot possède une douzaine de capteurs (toucher, positionnement, lumière) et trois microphones (détection de la provenance du son par triangulation) qui renvoient des informations sur l’interaction avec un individu à un algorithme spécifique, lequel adapte en conséquence les mouvements et l’intonation du PARO^® (Dolbeau-Bandin, 2018). Ces capteurs tactiles (visuels, sonores, de mouvement, de température) se situant sur la tête, le dos et les nageoires lui permettent différentes actions bien déterminées.

2.2 Aspects financiers

Le coût d’achat et d’entretien du PARO^® est assez élevé...