Conclusion
Conception, modélisation et commande des systèmes microrobotiques

Cet article s'est proposé de faire une présentation concise et une synthèse actuelle du domaine de la conception, de la modélisation et de la commande des systèmes microrobotiques. Comme il a été mentionné tout au long de cet article, un grand nombre de dispositifs innovants et de principes d'action sont mis en œuvre dans ces systèmes, ce qui souligne le besoin important de multi- disciplinarité dans la conception des microrobots. Concevoir et réaliser de tels systèmes nécessitent des connaissances, non seulement en mécanique et robotique, mais également en physique, en électronique, en commande, ainsi qu'une certaine maîtrise des processus de fabrication microtechniques et microélectroniques. Cette pluridisciplinarité en fait un domaine complexe où les possibilités d'innovation sont importantes. Parmi les différents systèmes présentés, certains sont complètement fonctionnels et font déjà l'objet de transferts technologiques ou de commercialisations industrielles. D'autres, au contraire, n'en sont encore qu'au stade de la recherche. Le développement d'une complémentarité recherche, développement, transfert et industrialisation, est une caractéristique que l'on retrouve invariablement parmi tous les grands acteurs de ce domaine, qu'ils soient académiques et/ou industriels. Pour s'assurer une maîtrise suffisante d'un domaine aussi récent et complexe que l'est la microrobotique, cela semble actuellement une nécessité.