Les outils de vision
Système de vision industrielle

Les outils de vision utilisent des algorithmes de traitement d’images [H 3 608], [P 855]. L’application de ces algorithmes peut être réalisée au travers de deux types de systèmes :

1) systèmes programmables : programmation dans un langage informatique en utilisant des bibliothèques de fonctions ; ces systèmes nécessitent la maîtrise d’un langage de développement mais permettent de réaliser n’importe quelles fonctions ;

2) systèmes configurables (ou paramétrables) : configuration et paramétrage d’outils spécifiques à un traitement via un logiciel spécialisé. Ces systèmes ne nécessitent pas de connaissances très approfondies en informatique, mais se limitent aux seuls outils proposés. Le développement d’une application utilise des outils qui sont superposés graphiquement sur l’image et qui sont associés à des paramètres à régler.

De manière générale, le développement de l’application s’effectue en plusieurs étapes.

1) Configuration de l'acquisition : avant de commencer à appliquer des outils de traitement sur l’image acquise, une étape préliminaire consiste à configurer le système, à savoir paramétrer le matériel (choix caméra, temps d’intégration, temps de cycle…), configurer les entrées/sorties (trigger, encodeur, stroboscope…), définir des LUT permettant d’appliquer des opérations élémentaires sur l’image, choisir une image de référence, définir une zone de traitement appelée ROI (Region Of Interest) ou AOI (Area Of Interest), et régler l’image visuellement en ajustant les éléments matériels du système.

2) Prétraitement et calibration : afin de préparer l’image à son analyse, une série de prétraitements peut être effectuée....