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Vision pour la robotiqueArticle de référence | Réf : S7799 v1
Auteur(s) : Nicolas VANDENBROUCKE
Date de publication : 10 mars 2015
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Caméra matricielle (Area-scan camera)
Caméra dont les éléments sont disposés sous la forme d’une matrice.
Caméra linéaire (Line-scan camera)
Caméra dont les éléments sont disposés le long d’une ligne.
Pixel (Pixel : Picture element)
Élément de l’image correspondant généralement à un élément photosensible (photosite ou photorécepteur) du capteur d’image.
Résolution ou définition (Resolution)
Nombre d’éléments photosensibles d’un capteur d’image. La résolution est définie, soit par le nombre de pixels dans les directions horizontale et verticale, soit par le nombre total de pixels.
Pas de pixel ou taille du pixel (Pixel size)
Indique la dimension du côté d’un élément photosensible du capteur d’image. Pour les caméras industrielles actuelles, les pixels sont dits « carrés », ce qui n’est pas le cas des caméras plus anciennes utilisées en télévision.
Taille du capteur (Optical format – sensor size)
Indique la longueur et la largeur du capteur d’image ou la longueur de sa diagonale.
Elle dépend de la résolution et du pas de pixel.
Champ de vision (Field of view)
Surface observée par une caméra matricielle. Pour une caméra linéaire, on parlera de ligne de visée.
Taille du plus petit élément à observer
Indique la taille de la plus petite surface à détecter dans une application de vision.
Facteur de sécurité (Security factor)
Indique le nombre de pixels sur lequel le plus petit élément à observer doit être vu. Le facteur de sécurité doit être au moins égal à 2.
Précision ou résolution spatiale (Spatial resolution)
Nombre de millimètres vus par un pixel. La précision donne une correspondance entre une mesure dans l’image et une mesure dans la scène réelle.
Seuil de perception de flou de bougé
Fraction de pixel en dessous de laquelle l’image d’un objet en mouvement reste nette.
Fréquence ligne maximum (Maximum line rate)
Nombre d’images-lignes que peut acquérir une caméra linéaire.
Temps d’intégration (Integration time)
Temps pendant lequel...
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(1) - BELLAICHE (P.) - Les secrets de l’image vidéo - Eyrolles (2013).
(2) - FERNANDEZ-MALOIGNE (C.), MACAIRE (L.), ROBERT-INACIO (F.) - Imagerie numérique : Avancées et perspectives pour la couleur - Hermes Science publications (2012).
(3) - TRÉMEAU (A.), FERNANDEZ-MALOIGNE (C.) - Image numérique couleur – de l'acquisition au traitement - Dunod (2004).
(4) - LINGRAND (D.) - Introduction au traitement d’images - Vuibert (2004).
(5) - BRES (S.), JOLION (J.-M.), LEBOURGEOIS (F.) - Traitement et analyse des images numériques - Lavoisier (2003).
(6) - MAITRE (H.) - Le traitement des images - Hermes Science publications (2003).
...
Vision show :
http://www.messe-stuttgart.de/en/vision/
International Conference on Quality Control by Artificial Vision
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AIA
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