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Le robot PARO® : un collègue comme les autres ?Article de référence | Réf : TE5955 v1
Auteur(s) : Hervé DELINGETTE
Date de publication : 10 févr. 2003
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Technologies pour la santé (128 articles en ce moment)
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1.1 Contexte médical et technologique
On distingue traditionnellement deux étapes dans la pratique de la médecine :
l’étape consistant à établir un diagnostic sur la présence éventuelle de pathologies ;
l’étape consistant à effectuer une thérapie adaptée au diagnostic.
Le développement de nouvelles technologies en médecine permet d’en améliorer considérablement l’efficacité mais, aussi, l’utilisation de systèmes de plus en plus complexes tend à rendre la pratique de la médecine plus compliquée. En particulier, cette complexité renforce l’importance de la planification préopératoire et du suivi postopératoire. On peut ainsi schématiser (figure 1) le parcours d’un patient au sein d’un service de santé à l’aide d’une boucle dans laquelle les phases de diagnostic, planification préopératoire, thérapie et suivi postopératoire sont réalisées successivement.
Parmi les technologies qui ont révolutionné la médecine, l’imagerie médicale est désormais une technologie clé parce qu’elle intervient à tous les niveaux de la pratique médicale. Elle intervient naturellement au niveau du diagnostic grâce à des modalités d’imagerie telles que :
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(1) - FOLEY (J.D.), Van DAM (A.), FEINER (S.K.), HUGHES (J.F.) - Computer graphics : principles and practise. - Addison Wesley (1995).
(2) - LICHTENBELT (B.), CRANE (R.), NAQVI (S.) - Introduction to volume rendering. - Hewlett-Packard Professional Books (1998).
(3) - DELINGETTE (H.) - Towards realistic soft tissue modeling in medical simulation. - Proceedings of the IEEE : special issue on surgery simulation, p. 512 à 523, avril 1998.
(4) - BESL (P.J.), Mc. KAY (N.D.) - A method for registration of 3D-shapes. - IEEE Trans. PAMI-14, p. 239 à 256 (1992).
(5) - SATAVA (R.M.), SACKIER (J.) - Cybersurgery : advances technologies for surgical practise. - John Wiley & Sons (1997).
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