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Robot anguille sous-marin en 3DArticle de référence | Réf : S7218 v2
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Auteur(s) : Évelyne LUTTON
Date de publication : 10 déc. 2020
Relu et validé le 05 janv. 2021
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1.1 Bref historique du domaine
1.1.1 Darwinisme, évolutionnisme
Charles Darwin a construit sa théorie de l’évolution des espèces par l’observation systématique de lignées d’espèces, en particulier au cours d’un voyage effectué de 1831 à 1836 sur le Beagle à destination des côtes sud-américaines, des mers du Sud, du Pacifique, de l’Australie et de la Nouvelle-Zélande. Les espèces endémiques des îles Galapagos attirèrent son attention, lui rendant évidentes l’extrême variabilité des espèces, accentuée par l’isolement géographique et l’impitoyable concurrence vitale due au confinement. Selon lui, l’évolution se fonde sur trois principes (extrait de La Grande Encyclopédie Larousse, 1973) :
« partout, toujours, et de mille manières, les faunes et les flores ont varié ;
les lignées observées individuellement, par voie d’élevage ou de culture, présentent d’innombrables variations de détails ;
la lutte pour la vie est si féroce et la sélection naturelle si rigoureuse que la moindre variation utile fait triompher la lignée qui la possède. »
De nombreux biologistes et philosophes ont suivi ce courant, opposant la théorie de Darwin à celles de ses prédécesseurs, comme Linné et Lamarck, puis proposant des variations autour des notions de base du darwinisme.
L’évolutionnisme s’est aussi développé en sociologie et en ethnologie dans le but, parfois controversé, de trouver des modèles de développement des sociétés (du plus simple au plus complexe, notamment). On n’entrera pas ici dans les querelles de l’évolutionnisme, de l’inné et de l’acquis, il suffit de savoir que les trois principes darwiniens constituent un modèle d’évolution qu’il est intéressant d’étudier d’un point de vue informatique.
HAUT DE PAGE1.1.2 Versions artificielles du darwinisme
L’idée...
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(1) - ALTENBERG (L.) - Evolutionary Computation Models from Population Genetics, Part 2: An Historical Toolbox, - in Congress on Evolutionary Computation (2000).
(2) - ANGELINE (P.J.), POLLACK (J.B.) - Competitive Environments Evolve Better Solutions for Complex Tasks, - in Proceedings of the Fifth International Conference on Genetic Algorithms, San Mateo, California: Morgan Kaufmann (1993).
(3) - GOERTZEL (B.) - Fractal image compression with the genetic algorithm, - Complexity International, 1 (1994).
(4) - BAECK (T.), HOFFMEISTER (F.), SCHWEFEL (H.P.) - A Survey of Evolution Strategies, - in International Conference on Genetic Algorithms, pp. 2-10 (1991).
(5) - BANZHAF (W.) - Handbook of Evolutionary Computation, - in Oxford University Press (1997).
(6) - BEN HAMIDA (S.) - Algorithmes...
Inspyred, bibliothèque dalgorithmes bioinspirés en langage python
https://pythonhosted.org/inspyred/
GAlib - C++ Genetic Algorithms Library
https://sourceforge.net/projects/galib/
Matlab Global Optimization Toolbox (inclut des algorithmes génétiques)
https://fr.mathworks.com/help/gads/genetic-algorithm.html
GPLAB, A Genetic Programming Toolbox for MATLAB
DEAP, Genetic Programming in Python
https://deap.readthedocs.io/en/master/
Evolving Objects (EO), a template-based, ANSI-C++ evolutionary computation
Langage de spécification EASEA, multi plates-formes
http://easea.unistra.fr/index.php/EASEA_platform
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Association Évolution artificielle
Elle regroupe les chercheurs français de ce domaine et organise conférences internationales (EA), journées et écoles
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