Un mécanisme est un ensemble de solides connectés entre eux par des liaisons. Si celles-ci déterminent la nature des mouvements relatifs des pièces qu’elles unissent, elles sont aussi soumises à des actions de liaison et participent ainsi à la transmission de puissance. Parmi les pièces mobiles, certaines sont liées au bâti ou carter qui constitue une enveloppe et permet, par conséquent, d’identifier les frontières du mécanisme ou de la machine, afin de créer une unité.
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