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Auteur(s)
-
Jean-Claude RADIX : Ingénieur civil des Télécommunications - Professeur indépendant
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Lire l’articleINTRODUCTION
Les accéléromètres inertiels, dont le principe de fonctionnement utilise la propriété inertie de la matière, ont pour but de mesurer la grandeur :
à laquelle est soumis leur boîtier,
avec
accélération absolue,
champ de gravitation local,
égal à par définition.
La grandeur
n’est donc généralement pas égale à une accélération, ce mot ayant le sens qui lui est attribué en cinématique, à savoir la dérivée seconde d’une position, par rapport à un trièdre de référence bien défini. Pour cette raison,
peut être appelé :
-
lecture (ou mesure) accélérométrique ;
-
accélération non gravitationnelle ;
-
effort massique non gravitationnel.
Par contre, le terme accélération est à éviter, car il peut entraîner une confusion avec
.
Ces appareils sont principalement utilisés en navigation par inertie, en pilotage des véhicules et pour la mesure des vibrations.
Le marché se répartit en deux catégories :
-
les appareils précis et relativement coûteux que sont les accéléromètres non vibrants ;
-
les accéléromètres vibrants.
Après en avoir étudié la théorie et les principes de réalisation, nous présentons différents types d’appareils, actuellement commercialisés.
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- Version archivée 1 de avr. 1991 par Jean-Claude RADIX
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3. Principes de réalisation des accéléromètres non vibrants
3.1 Caractéristiques géométriques de la liaison entre équipage mobile EM et boîtier B
Le nombre de degrés de liberté EM/B peut être égal à un (cas le plus courant, de très loin), deux ou trois (cas du CACTUS, 4.6).
Le mouvement EM/B est généralement une rotation autour d’un point lié à B ; cette rotation est souvent limitée à quelques secondes d’arc et détectée par un capteur inductif.
HAUT DE PAGE3.2 Types de liaison entre équipage mobile et boîtier
Les dispositifs les plus utilisés sont :
-
des ensembles (pivots en acier très dur-pierre précieuse) dont le jeu doit être réduit à quelques micromètres (figure 4) ;
-
des charnières souples, en quartz ou en métal, devant présenter une excellente stabilité dimensionnelle (figure 5) ;
-
des arbres de torsion fournissant un rappel en principe proportionnel à l’écart angulaire EM/B.
Les roulements à billes ne sont généralement pas utilisés, en raison des jeux trop importants qu’ils présentent.
Dans le cas très particulier du CACTUS 4.6, la suspension est obtenue par voie électrique.
HAUT...
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - McLAREN (I.) - Open and closed loop accelerometers. - AGARD flight test instrumentation series AGARDograph 160 Vol. 6 39 p. bibl. 19 réf. 1974 AGARD.
-
(2) - RADIX (J.-C.) - Systèmes inertiels à composants liés " strap-down ". - 388 p. 2000 Cépaduès Éditions.
-
(3) - CORSET (M.) - PIGA, acceleration tests on vertical 10 G – 3 Hertz table. - AGARD LS 60 15 p. 7 fig. oct. 1973 AGARD.
-
(4) - DELATTRE (M.) - L’accéléromètre ONERA à grande sensibilité. - AGARD C.P. n 43 1968 p. 459-74 AGARD.
-
(5) - MORRIS (M.-D.) - A low cost precision inertiel grade accelerometer. - Symposium Kreiseltechnik Braunschweig 31 mars et 1er avril 1976 p. 25-59.
-
(6) - FOULON (B.), LECLERC (G.-M.) - Accéléromètre...
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